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摘要:
在大型生态景区中,传统的利用人力的安防巡逻排除危险(例如火灾、游客突发疾病等)难以做到24小时高密度不间断,危险发生时往往难以第一时间得到处理,且无法兼顾生态环境监测.本项目目的在于构建一个生态景区监测平台,无人车在此平台上可实现无线充电、自动导航避障,并且用户可以基于此平台,搭配监控系统进行景区防火监测、植被保护监测等.
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基于无人车自动构图导航系统的设计与实现
无人车
物联网技术
SLAM技术
远程监控
地图构建
自动导航
一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计
无人车辆
激光雷达
GPS
导航系统
避障系统
基于贝塞尔曲线的无人车局部避障应用
路径规划
局部避障
无人车
四阶贝塞尔曲线
控制点
状态约束
无人船安全目标追踪与自动避障算法
无人船
模糊控制
自动避障
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于无线充电及自动导航避障的生态景区监测无人车系统
来源期刊 电子元器件与信息技术 学科 工学
关键词 无线充电 导航避障 图像传输
年,卷(期) 2021,(12) 所属期刊栏目 技术应用与研究
研究方向 页码范围 79-80
页数 2页 分类号 TM910.6
字数 语种 中文
DOI 10.19772/j.cnki.2096-4455.2021.12.035
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研究主题发展历程
节点文献
无线充电
导航避障
图像传输
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子元器件与信息技术
月刊
2096-4455
10-1509/TN
16开
北京市石景山区鲁谷路35号
2017
chi
出版文献量(篇)
2445
总下载数(次)
25
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