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基于模糊评价法的隧道清洗车自动避障系统
基于模糊评价法的隧道清洗车自动避障系统
作者:
徐有军
钱晓琳
原文服务方:
机械研究与应用
模糊
避障系统
评价
优化
方法
摘要:
模糊综合评价法是一种基于模糊数学的综合评标方法[1].在隧道清洗车自动避障系统中,我们运用现代机械设计的思想和方法,采用了模糊综合评价法对A、B、C、D四个方案进行评价.综合评价时,常用到模糊综合评价的方法进行定量化处理,评价出隧道清洗车自动避障系统的各项性能,从而选择一个最终优化的设计方案.通过评价结果表明激光检测式避障系统在质量、安全、可靠性、寿命、投资等方面具有明显优势,效果较好.模型求解简便,有较好的应用前景和推广价值.
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避障
模糊控制
机器人
内容分析
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相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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文献信息
篇名
基于模糊评价法的隧道清洗车自动避障系统
来源期刊
机械研究与应用
学科
关键词
模糊
避障系统
评价
优化
方法
年,卷(期)
2012,(6)
所属期刊栏目
应用与试验
研究方向
页码范围
114-116,121
页数
4页
分类号
TH122
字数
语种
中文
DOI
五维指标
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姓名
单位
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1
钱晓琳
11
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徐有军
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模糊
避障系统
评价
优化
方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
主办单位:
甘肃省机械科学研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-4414
CN:
62-1066/TH
开本:
大16开
出版地:
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
邮发代号:
创刊时间:
1988-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
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