Simulink与Webots环境下四足机器人仿脊髓控制研究

• 作者: 刘强 张凯 魏博烽 王兴
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink Webots 四足机器人 脊髓运动网络 联合仿真
• 年，卷（期）: 2021,（35）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.35.020

摘要

针对现有的四足机器人运动控制存在的问题,提出了仿生脊髓运动网络的控制策略.通过Simulink和Webots联合仿真平台,使用图形化编程界面构建脊髓运动网络的拓扑结构,并对其控制性能进行仿真,仿真结果表明该策略有效地实现了四足机器人的运动,为进一步提高四足机器人运动控制性能奠定了基础.