基于主元分析的水下机器人故障检测研究

• 作者: 杜海莲 毛瑞鑫 杜文霞 王瑾
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 主元分析 水下机器人 故障检测
• 年，卷（期）: 2021,（8）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2021.08.024

摘要

为了保证水下机器人在复杂的水下环境安全平稳运行,水下机器人的故障检测是重中之重.由于水下机器人所处的水下环境多变、采集数据繁多,数据的处理成为难题.而基于主元分析方法不需要搭建精确的数学模型,就可以直接提取有效信息,建立主元模型,通过新的采集数据与原有模型的比对来感知故障.本文在基本主元分析方法的基础上,对水下机器人进行了故障诊断,实验结果表明主元分析方法适合对机器人进行故障诊断.