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基于ROS无人车的自主导航系统设计
基于ROS无人车的自主导航系统设计
作者:
王波琪
张心光
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自主导航系统
无人驾驶
启发式搜索
全局规划
摘要:
近些年,在这个人工智能技术大趋势的推动下,投入无人驾驶领域的研究者越来越多,可研究最多当属slam和自主导航两个方向,说到底slam中的定位与构图也只是最终为无人驾驶达到自主导航的目的,所以本文主要基于ROS系统的树莓派小车为平台,详细的介绍关于无人车的自主导航系统设计,其中自主导航系统主要由3部分组成分别为定位,构建地图以及路径规划这三部分组成,在对整体的路径规划中在基于Dijkstra算法的前提下加入启发式搜索,从而提出A*算法来规划全局路径,最终根据实际实验操作结果验证了基于A*算法的无人车自主导航系统工作稳定且相对于Dijkstra算法具有更高的效率.
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基于ROS无人车的自主导航系统设计
来源期刊
数码设计(下)
学科
关键词
自主导航系统
无人驾驶
启发式搜索
全局规划
年,卷(期)
2021,(2)
所属期刊栏目
理论前沿技术
研究方向
页码范围
284-285
页数
2页
分类号
U491
字数
语种
中文
DOI
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研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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期刊影响力
数码设计(下)
主办单位:
经济日报社
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9129
CN:
11-5292/TP
开本:
出版地:
北京昌科园超前路37-6-3层
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
21032
总下载数(次)
94
总被引数(次)
906
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