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摘要:
近些年,在这个人工智能技术大趋势的推动下,投入无人驾驶领域的研究者越来越多,可研究最多当属slam和自主导航两个方向,说到底slam中的定位与构图也只是最终为无人驾驶达到自主导航的目的,所以本文主要基于ROS系统的树莓派小车为平台,详细的介绍关于无人车的自主导航系统设计,其中自主导航系统主要由3部分组成分别为定位,构建地图以及路径规划这三部分组成,在对整体的路径规划中在基于Dijkstra算法的前提下加入启发式搜索,从而提出A*算法来规划全局路径,最终根据实际实验操作结果验证了基于A*算法的无人车自主导航系统工作稳定且相对于Dijkstra算法具有更高的效率.
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文献信息
篇名 基于ROS无人车的自主导航系统设计
来源期刊 数码设计(下) 学科
关键词 自主导航系统 无人驾驶 启发式搜索 全局规划
年,卷(期) 2021,(2) 所属期刊栏目 理论前沿技术
研究方向 页码范围 284-285
页数 2页 分类号 U491
字数 语种 中文
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