矿用救援机器人研究现状及设计初探

• 作者: 陈云龙 黄雅洁 杨润宇 张茂林
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 煤矿 救援机器人 防爆功能 数据传输 探测
• 年，卷（期）: 2021,（35）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

在“双碳”背景下，虽然煤碳能源比重下降，但煤矿事故依然是煤矿生产中亟待解决的问题?现阶段煤矿事故发生后，矿用救援机器人逐渐成为救援工作的首要选择，基于环境感知功能?智能路径决策功能?数据传输及通信功能?机器人防爆性能等四个方面，对于目前矿用救援机器人研究进行了归纳总结，并提出了一种新型矿用救援机器人，提高了事故救援的效率及成功率?