基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法

• 作者: 王宇 肖烜 刘绩宁 邓志红 王博
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力匹配定位 适配区选取 计算几何 嵌套环形域 三角剖分
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术|Integrated Navigation Technology
• 页码范围: 51-57
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.008

摘要

重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一,直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率,为提高适配区选取算法的准确性,提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法.首先利用墨卡托投影和重力异常空间校正,将传统重力场栅格信息变换为三维高程信息;再利用分割嵌套的思想,不断从重力场最小环形域中分割出最优三角形,从而形成重力场三角网络.之后,对网络中每一个小三角形,选取了坡度、坡向、起伏度和粗糙度作为重力场局部几何特征.最后,采用k?means聚类算法,将重力场分为强适配区、弱适配区和非适配区.仿真对比试验结果表明,在提出的适配区选取算法所选择的强适配区内,重力匹配定位精度与重力场背景图格网分辨率相当,表明利用分割嵌套三角剖分来选取重力场适配区的可行性.