6轴关节型搬运机器人柔性加工单元设计

• 作者: 陈心怡 王彬 张存宏 吴志光
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 前端盖 柔性加工
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 理工研究与应用|Research on STEM
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2022.01.011

摘要

针对由人工操作数控车床进行电机工件的加工、组装的生产方式,提出了一种以6轴关节型搬运机器人为载体,采用环形阵列对数控车床、料仓、检测装置进行合理布局,同时运用总控PLC控制协调各设备之间的交互信号处理、监控等,构成了适应于电机前端盖自动化生产的柔性加工单元.