基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制

• 作者: 何杭轩 段海滨 张秀林 邓亦敏
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动着舰 鸽群优化 姿态控制 舰尾流 甲板运动 显式模型预测 着舰 扩张鸽群优化
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 吴文俊人工智能科学技术奖论坛|Forum of Recipients of Wu Wenjun Artificial Intelligence Science and Technology Award
• 页码范围: 151-157
• 页数: 7页
• 分类号: TP391|V249.122
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.202106035

摘要

舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰.为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题.与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提出的扩张鸽群优化算法收敛更快,普适性和稳定性也更强,采用显式模型预测控制的舰载无人机着舰系统相比比例-积分-微分控制下的系统响应更快,鲁棒性更强.