基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导

• 作者: 权申明 左坤 晁涛 杨明
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同末制导 模型预测静态规划 二阶锥规划 过载约束
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与动力学|Control and Dynamics
• 页码范围: 121-128
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2022.01.017

摘要

针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法.首先,建立考虑过载约束的飞行器协同末制导模型;然后,在MPSP算法基础上,提出终端时间自由的MPSP算法;进一步将有约束的MPSP问题转化为二阶锥规划问题,可以有效处理过程约束.仿真结果表明,所提出的模型预测静态二阶锥规划能兼备MPSP算法的快速性与SOCP的处理约束与最优性特点,通过减少求解变量个数,求解速度提升40％,易于实现在线快速计算.