一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现

• 作者: 万小丽 吴曼玲 龚贵波 陈波 刘景亚 刘向东
• 来源期刊: 工业加热
• 学科: 工学
• 关键词: 电炉 测温取样 PLC 机器人 视觉识别 工艺点 多模式融合
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制|AUTOMATIC CONTROL
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 分类号: TG232.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1639.2022.03.011

摘要

某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题.该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样.