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基于视觉测量的工业机器人重复定位精度间接测量方法
基于视觉测量的工业机器人重复定位精度间接测量方法
作者:
李林
柴永生
崔立民
陈义保
王昌辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
重复定位精度
相机标定
位姿估计
摘要:
为了克服现有工业重复定位精度测量技术成本昂贵、操作流程复杂、工作环境受局限的问题,提出了一种成本低廉、结构简单、操作便捷的工业机器人重复定位精度间接测量方法.方法 基于视觉测量技术,借助安装在工业机器人末端执行器上的工业相机,采集固定在机器人工作范围内的高精度棋盘格标定靶图像数据,并利用先进且高效的图像处理算法,实现对重复定位精度数据结果的精确测量.实验测得待测机器人在正常运行速度时的重复定位精度为0.01271 mm.待测机器人出厂前,制造单位给出的激光跟踪仪测量得到的重复定位误差精度值0.014 mm,两者数值基本接近,证明了提出的基于视觉测量的工业机器人重复定位精度间接测量方法有效可行.
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内容分析
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引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
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文献信息
篇名
基于视觉测量的工业机器人重复定位精度间接测量方法
来源期刊
烟台大学学报(自然科学与工程版)
学科
工学
关键词
工业机器人
重复定位精度
相机标定
位姿估计
年,卷(期)
2022,(1)
所属期刊栏目
研究论文|Research Papers
研究方向
页码范围
87-93
页数
7页
分类号
TP242
字数
语种
中文
DOI
10.13951/j.cnki.37-1213/n.201211
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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共引文献
(0)
参考文献
(0)
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引证文献
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同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2022(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
重复定位精度
相机标定
位姿估计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
烟台大学学报(自然科学与工程版)
主办单位:
烟台大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1004-8820
CN:
37-1213/N
开本:
16开
出版地:
山东省烟台市莱山区
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
1409
总下载数(次)
0
总被引数(次)
5478
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