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摘要:
决定足式仿生机器人只能做一个能走会跳的玩具,还是可以成为能担重任的"木牛流马",关键在于机器人的关节驱动装置.机器人关节驱动装置是机器人的动力来源,小型化、轻量化的电驱关节能够帮助足式机器人实现更高的负载能力,从而在真实场景下满足更多的应用需求,使足式机器人具有更实用的价值.
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无动力
外骨骼
助力
机器人
综述
基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计
循迹机器人
高性能单片机
电机控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 小象鸿业:高性能电驱关节助力机器人"挑起重任"
来源期刊 机器人产业 学科
关键词
年,卷(期) 2022,(1) 所属期刊栏目 智能论坛
研究方向 页码范围 52-54
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2096-0182.2022.01.011
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相关学者/机构
期刊影响力
机器人产业
双月刊
2096-0182
10-1324/TP
大16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦7层
82-933
2015
chi
出版文献量(篇)
692
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