无人机跟踪地面目标无碰撞航迹规划

• 作者: 陈飞鹏 张民
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标跟踪 制导律 人工势场 航迹规划
• 年，卷（期）: 2022,（3）
• 所属期刊栏目: 武器装备智能化|Armament Intellectualization
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2022.03.008

摘要

针对无人机自动跟踪目标过程中需要规避障碍物的问题,设计一种将跟踪制导律与改进人工势场法相结合的航迹规划算法.对人工势场法进行适应性改进,建立无人机动力学模型,阐述定距离跟踪制导律的设计方法,并采取加权求和与运动学约束的方式将定距跟踪制导律与人工势场法二者结合.仿真实验结果表明:该策略具备有效性和可行性.