基于机器视觉的工业机器人自动分拣系统设计

• 作者: 刘黎明 王雪斌
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 自动分拣系统
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2022.01.026

摘要

经济的发展推动了我国工业自动化进步,自动分拣是工业自动化中的一部分,传统的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度较低,无法满足目前的工业化生产需求,因此基于机器视觉设计了新的工业机器人自动分拣系统.硬件部分设计了CCD图像采集器和运动控制卡,软件部分首先处理了工业机器人自动分拣图像,其次基于机器视觉识别了自动分拣工件类型,最后设计了工业机器人自动分拣程序,实现了工业机器人自动分拣.进行系统测试的结果表明,设计的工业机器人自动分拣系统的分拣精确度高,分拣效果较好,具有有效性,有一定的应用价值,可以作为后续工业机器人自动分拣研究的参考.