基于视觉导航的无人机自主着舰技术研究

• 作者: 肖思宇
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 航空航天
• 关键词: 舰载型无人机 自主着舰 图像伺服 合作标志 视觉辅助装置
• 年，卷（期）: 2022,（10）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2022.10.003

摘要

针对舰载型无人机自主着舰技术进行研究,采用图像伺服导航技术,选用了嵌套式的合作标志,研制了视觉辅助装置样机,六旋翼无人机挂载视觉辅助装置样机进行自主降落试验,试验表明视觉辅助装置能够控制无人机实现较高精度的自主着舰.