移动机器人路径规划算法综述

• 作者: 张晶 蔡志全 韩永成 牛彩霞
• 来源期刊: 智库时代
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划算法 全局路径规划 局部路径规划 深度强化学习
• 年，卷（期）: 2022,（14）
• 所属期刊栏目: 智者论道
• 页码范围: 225-228
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

为了提高移动机器人路径规划设计水平，针对该问题展开讨论。首先对移动机器人的路径规划进行介绍，了解路径规划基本类型与作用。其次介绍了全局路径规划、局部路径规划和基于人工智能算法的路径规划三种类型，并且具体分析了图搜索算法、快速随机搜索树、智能仿生算法、遗传算法、模拟退火算法、人工势场算法和深度强化学习算法，及其在移动机器人路径规划的具体操作中的应用，科学规划出最优路线。最后针对移动机器人路径规划今后发展前景展开介绍，明确今后的发展方向，得出移动机器人路径规划最佳方案，旨在为今后机器人路径规划工作积累经验。