电动汽车电子差速控制策略研究

• 作者: 陈阁 李翔翼 赵地
• 来源期刊: 时代汽车
• 关键词: 轮毂电机 MATLAB 建模
• 年，卷（期）: 2022,（6）
• 所属期刊栏目: 新能源汽车|NEW ENERGY AUTOMOBILE
• 页码范围: 114-115
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9668.2022.06.044

摘要

轮毂电机相较于传统电机,具有响应速度快、能量转化率高等优点.为了保证电动汽车的安全性,使用轮毂电机驱动的汽车去掉了变速器等机械结构.本文使用仿真MATLAB软件建立动力学模型来进行汽车的差速研究.并且使用CARSIM软件进行汽车参数的建模,使得到的实验结果尽可能准确.然后使用PID调节器控制电流,其中采用电磁力矩方程和电压方程.车辆动力学模型分两步建立,电动车相关参数输入软件进行建模.采用电子差速控制和直接横摆控制两种控制方式.仿真和试验结果表明,这两种控制方式在低速下具有较好的控制效果.