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文献信息
篇名 焊接机器人运动学仿真及控制系统研究
来源期刊 电焊机 学科 工学
关键词 工业机器人;机器人仿真;弧焊系统;机器人运动学;路径规划
年,卷(期) 2024,(9) 所属期刊栏目 人机协作智能焊接
研究方向 页码范围 35-42
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人;机器人仿真;弧焊系统;机器人运动学;路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电焊机
月刊
1001-2303
51-1278/TM
大16开
成都市成华区成佳路16号
1971-01-01
中文
出版文献量(篇)
7223
总下载数(次)
0
总被引数(次)
27966
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