具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无 人机姿态稳定模型预测控制

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具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制

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原文服务方：计算机测量与控制

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篇名	具有输入约束和扰动补偿的四旋翼无人机姿态稳定模型预测控制
来源期刊	计算机测量与控制	学科	工学
关键词	输入约束;扰动补偿;四旋翼;姿态稳定;模型预测控制
年，卷（期）	2024,（5）	所属期刊栏目
研究方向		页码范围	94-101
页数	8页	分类号
字数		语种	中文
DOI	10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.05.014