原文服务方: 计算机测量与控制       
摘要:
推荐文章
电力巡检机器人自动避障与轨迹规划系统研究
巡检机器人
自动避障
计数算法
人工势场法
基于LabVIEW软件的机器人避障控制系统设计
LabVIEW软件
机器人
避障控制
数字控制振荡器
足球机器人底层自动控制系统硬件
足球机器人
LPC2132
LM629
L298
BIM-433(418)-F
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
BP神经网络
多个及多层避障控制
椭圆轨迹
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于深度学习的巡检机器人避障轨迹 自动控制系统设计
来源期刊 计算机测量与控制 学科 工学
关键词 深度学习;视频采集卡;双目视觉标定;巡检机器人避障;轨迹控制
年,卷(期) 2024,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 129-136
页数 8页 分类号
字数 语种 中文
DOI 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2024.05.019
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2024(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
深度学习;视频采集卡;双目视觉标定;巡检机器人避障;轨迹控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机测量与控制
月刊
1671-4598
11-4762/TP
大16开
北京市海淀区阜成路甲8号
1993-01-01
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
0
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导