论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
智能机器人
分享
投稿
Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
出版文献量（篇）
3514
总下载数（次）
31
总被引数（次）
4288
分享
文章浏览
目录
-
61. 这个八月，让我们相聚威海刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 八月的威海是美丽的,天高云淡,空气中弥漫着海的气息。这是一个在付出种种努力之后成功展示自己的季节,而在这个季节里,我们将迎来第四届全国智能检测与运动控制全议。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 作为一家专业数控应用解决方案提供商,深圳市众为兴数控有限公司成立至今时间虽不很长,但在数控产品的研发、生产及销售上积累了丰富的经验,其产品在机械加工、模具加工/制造、激光设备等领域有了广泛...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 在全国运动控制同行的积极支持下,第四届全国智能检测与运动控制技术会议,于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。这次会议由中国人工智能学会主办,哈尔滨工业大学威海分校、...
-
64. 行业资讯刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 山东建大百人师生团再赴中达电通参访7月,山东建筑大学机电工程学院师生100多人千里迢迢来到中达电通上海浦东总部参观访问。中达电通热隋接待了这支规模庞大的高校参访团,向广大师生介绍了台达集团...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文阐述了运动控制器的涵义,从运动控制器的类型、控制方式和发展趋势等几个方面介绍了运动控制器的发展状况,作出了综合比较,并给出了在交流伺服系统中的典型应用。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍详细介绍了间接式矩阵变换器的工作原理、控制策略及换流方法的基础上,将间接式矩阵变换器与感应电机矢量控制理论相结合,提出一种新颖的感应电机矢量控制系统。最后,利用MATLAB软件对所...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文分析及研究了谐振开关变流器的工作原理和控制方法,建立了谐振开关变流器各个工作模式的转换条件;把开关变流器中所有主要磁性器件从结构上集中在一起,用一个磁性器件来实现,经过优化设计,磁芯当...
-
68. 开关磁阻电动机新型功率变换装置刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 文章首先通过对两种常用的四相开关磁阻电动机(SR)功率变换器主电路进行分析,给出了新型功率变换器主电路。结合5.5kW四相SR电机调速系统的研制实践,通过增加DC/DC变换器提高放电电压加...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文研究了基于DSP与步进电机等构成的飞机仿真器地平仪控制系统设计与实现,提出了系统构成方案,设计了系统硬件和软件,实现了地平仪控制系统。试验结果表明,地平仪系统能够完成仪表自检、指针归零...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文设计了一套以TI公司THS320F2812芯片为控制核心的同步发电机励磁控制器。其数据处理能力强、片内外设丰富。控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过HOSFET功率器件进行励...
-
73. 速度环滑模变结构控制器的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文应用状态反馈线性化方法对电枢反应非线性进行线性化处理,通过适当的非线性状态变换和输入变换,将速度非线性控制系统综合问题转化为线性系统的综合问题,并采用对系统参数变化及外界扰动具有较强鲁...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不...
-
75. 开放式数控系统及其应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍了一种基于光纤伺服总线的开放式数控系统及其在机械电子伺服数控折弯机上的应用。
-
76. 基于图像的机器人视觉伺服实验研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 以二自由度平面机器人为研究对象,组建了由两杆平面机器人、DSP图像处理系统、PMAC运动控制卡、松下交流伺服系统、工控机组成的机器人视觉伺服系统。建立了机器人视觉伺服系统的数学模型,并对基...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六...
-
78. 基于ARH的机器人运动控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 为了提高污水泄放机器人的性能,本文用集成了嵌入式处理器ARM以及FPGA的芯片器件EPXA10设计了机器人运动控制系统。提出了一种基于FPGA与嵌入式处理器ARM的机器人运动控制方法。硬件...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素,综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,本文提出了采用干扰观测器(disturbance Observer,DOB)进行干扰抑制的方法。该方...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文重点讨论台达ASD-B系列伺服系统在雕刻机行业的工程应用原理以及伺服性能的详细分析。
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍一种启动力矩大,电机的启动时间和使电机转子达到高速平衡均速转动的时间较短的无刷直流电机及其专用定子铁芯,解决了现有电机因电机转子部分增设移动构件而使得电机启动时的力矩增大,同时启动...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 一传感器技术(1)传感器的概念及组成我国国家标准GB/T7665-1987中对传感器(transducer/ sensor)定义是:"能哆感受规定的被测量井按照一定规律转换成可用输出信号的...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 很久以来.运动仿真、测试设备的制造商和用户一直被液压系统带来的控制不准确、使用不方便、高昂的维护费用等一系列问题所困扰。EXLAR电动缸为是一种广泛应用于运动仿真、测试设备,具有高响应、长...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 罗升企业成立于1984年,是亚洲地区大型传动控制整合服务商。集团总部设于中国台北,在天津、香港和新加坡分别设有子公司。分布于大陆、台湾、香港、新加坡的二十几个直销事务所、几百家经销机构及在...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍了基于ADT-HC020嵌入式数控控制器通过串口和PC机通信,设计通过光栅尺反馈的双闭环控制系统,分析了精确定位误差的原因及其解决方法。该系统已用于游标卡尺激光打标和精确送料装置中...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年4期页码:摘要： 本文介绍了一种采用嵌入式操作系统的焊接控制系统的实现方案,该系统采用了高速ARM处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。
-
88. 欧姆龙自动化技术应用有奖征文大赛刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 【参赛手册】作为全球自动化领域的领导厂商,欧姆龙以特有的传感与控制技术服务于全球各行业用户。在中国,欧姆龙是最早进入的国际品牌之一,欧姆龙的自动化产品正广泛应用于中国的各行各业。如今,成千...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 不可否认,中国自动化行业的蓬勃发展,国际品牌功不可没。但是,民族品牌的崛起之时,才是整个行业真正的巅峰!作为中国自动化行业发展的见证者,唐咚先生创立并带领的深圳步进科技有限公司(以下简称"...
-
刊名： 智能机器人发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 日前,日本权威科技研究机构,富士经济(Fuji Keizai)股份有限公司,向外界公布了该公司对全球工业机器人市场需求趋势的调查结果,调查报告显示,06年工业机器人全球市场销售额高达270...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
| 电话 | 0755-82904 | 网址 | |
| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
智能机器人评价信息
智能机器人统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
