基于CAN总线的六轮危险作业机器人控制系统设计

• 作者: 王浩 穆希辉 马振书
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 控制系统 危险作业机器人
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

为满足机器人控制系统各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,在危险作业机器人设计过程中选用了CAN总线作为系统信息传输的通道,在此基础上设计了机器人的控制系统,将其分为六大模块,介绍了系统的组成、原理及软件设计。两项典型实验证明这是一种可靠的控制方案,保证了系统的安全性和可靠性,能够满足处理危险弹药任务的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马振书	军械工程学院军械技术研究所	23	72	5.0	7.0
2	穆希辉	军械工程学院军械技术研究所	33	138	7.0	9.0
3	王浩	军械工程学院军械技术研究所	9	32	4.0	5.0