基于ARH芯片S3C4510的步进电机加减速控制

• 作者: 刘艳霞 桑兆辉
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: ARM 步进电机 加减速控制 脉冲
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 分类号: TM383.6

摘要

在经济型数控机床中,步进电机的应用非常广泛,它具有简单易用等显著优点。但要想充分发挥它的优点就必须解决步进电机启动和停止时容易产生的失步和过冲的现象。本文选择高性能的ARM微处理器,采用不断修正定时器初值,从而改变定时中断脉冲频率的方法控制步进电机的启动和停止过程。取得了良好的控制效果,并给出了具体的计算公式和软件实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘艳霞	北京联合大学自动化学院	21	121	6.0	10.0
2	桑兆辉	北京联合大学自动化学院	2	18	1.0	2.0