智能机器人期刊
出版文献量(篇)
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 吴南江
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  72-73
    摘要: 介绍了交流伺服电动机中的滤波器,包括相位滞后补偿滤波器,陷波滤波器和速度反馈滤波器。以直接驱动电动机为例,对它们的特性、用法和调试以及注意事项作了较详细的叙述。
  • 作者: 余焰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  74-75
    摘要: 应用背景在伺服应用中经常遇到干扰问题,造成不可预知的误动作或者报警,使得伺服不能按照指定的方式正常运行,甚至烧毁驱动器,而且产生问题的原因排除起来也比较困难。经过查阅相关资料,和工作中处...
  • 作者: 孙群尧
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  76-77
    摘要: 本地 I/O 扩展还是远程 I/O 扩展?这个问题完全可以由用户自己来决定,X20的总线控制器模块能够让客户自由、灵活地选择各种系统架构,让我们的用户真正做到:应用决定架构。贝加莱 X2...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  78-79
    摘要: 如何快速连接通讯多个 Kinco 伺服驱动器,如果用总线连接驱动器,当驱动器个数比较多的时候,而且总线的通讯波特率不是默认的1Mbps(CAN 总线为例),若连线配置方法不当的话,你只能...
  • 作者: 侯伟峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  82-83
    摘要: 本文介绍了天津罗升企业有限公司电液伺服控制系统在带钢生产中的应用。该系统与气液伺服跑偏控制系统相比,电液伺服系统的优点是信号传输快,电反馈和校正方便,光电检测器的开口(即发射与接收器间距)...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  84-87
    摘要: 黑龙江省东方红木业股份有限公司是国内大型刨花板生产企业之一。其主要生产线采用德国设备,电控部分为德国西门子产品,伺服驱动器为德国 ATR 品牌。刨花板的生产工艺大体分为:原料混合——预压...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  88-89
    摘要: 码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  90-91
    摘要: 在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。
  • 作者: 秦勇
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  92-93
    摘要: 本文在简要分析高速螺杆分装机自动化技术特点的基础上,重点介绍台达机电产品在高速螺杆分装机应用上的整体自动化平台集成技术优势。
  • 作者: 冯育全 张有良 路建章
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  94-95
    摘要: 本文在介绍异形瓶装箱的系统组成和控制方案的基础上,提出了解决异形瓶的输送和瓶整理方法,论述了伺服电机在异形瓶装箱过程的作用和抓瓶装箱过程的不同传动方案的优缺点,论证了初始位在控制过程中的作...
  • 作者: 管旭
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  96-99
    摘要: 本文介绍了一个 Siemens MASTERDRIVES MC 在浮法玻璃横切机上的成功开发应用案例。将运动控制中的经典切割系统方案与浮法玻璃行业特点相结合,提出了一套切实可行的驱动和控制...
  • 作者: 赵希梅 郭庆鼎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  100-102
    摘要: 3.5光栅光栅是利用光的反射、透射和干涉现象制成的一种光电检测装置,有物理光栅和计量光栅。物理光栅刻线比较细密,两刻线之间距离(称为栅距)在0.002~0.005mm 之间,它通常用于光...
  • 73. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  104-105
    摘要: 永不止步——罗升企业不断推出工业精品,提供整合方案 2008年3月4日,罗升公司携新品亮相广州自动化展。作为—家控制与传动产品整合服务商,面对中国工控市场,罗升始终坚持以满足客户需求为中...
  • 作者: 赵琦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  106-107
    摘要: 文章介绍了晶圆激光切割工艺,晶圆切割设备设备组成以及横河DD马达、横河直线电机组成的直线平台特点以及在激光切割设备中的应用。提出了直接驱动伺服、直线电机在该设备使用的优势,直接驱动伺服的使...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  108-108
    摘要: 日前,国务院办公厅下发《关于限制生产销售使用塑料购物袋的通知》,明确要求从6月1日起,在全国范围内禁止生产、销售、使用厚度小于0.025毫米的超薄塑料购物袋。那么,此次"限塑令"的颁布实...
  • 76. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  109-111
    摘要: 我国塑料机械百亿元市场缺口突需新技术创新塑料原料和塑料制品的生产,都离不开塑料机械。随着我国塑料工业的迅速发展,塑料机械成为机械工业增速最快的产业之一。近年来增速都在30%左右,年制造能...
  • 作者: 廖正品
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  112-113
    摘要: 近10年来,中国塑料工业随着国民经济整体稳定健康发展实现了跨越式发展,连续十年经济技术指标稳步大幅递增,全行业不断发展壮大,总产值居轻工行业第三位
  • 作者: 裴涛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年3期
    页码:  114-117
    摘要: 本文介绍了 SIEMENS SINAMICS S120在三层共挤高速缠绕膜机组上的成功应用的案例。
  • 作者: 严彩忠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  1-1
    摘要: 昔人曰"人间四月芳菲尽",今日却是"人间四月芳菲天"。四月是由春而夏、由温而热的时节,是个梦想放飞的季节,缤纷、诱惑、回味、刺激和忙碌随处可见。宋人翁卷的《乡村四月》里"绿遍山原白满州,子...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  6-8
    摘要: 三菱电机创立于1921年,是全球知名的综合性企业集团。在最新的《财富》500强排名中,名列第196位。作为—家技术主导型的企业,三菱电机拥有多项领先技术,并凭借强大的技术实力和良好的企业信...
  • 81. 新闻
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  10-15
    摘要: 中达电通数控系统成功进军磨床市场近年来,随着我国国民经济迅速发展,对高档数控机床的需求持续攀升,良好的经济环境为大力开发代表机床"心脏部件"的中高档数控系统提供了广阔的市场空间。长期以来,...
  • 82. 新品
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  16-19
    摘要: Delta Tau推出Geo Brick LV独立式低压控制器近日,Delta Tau公司发布了Geo Brick LV独立式低压控制器,新产品适用于各类低压伺服及步进电机的控制。Geo ...
  • 83. 活动
    作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  20-21
    摘要: 贝加莱携新品首次亮相东北自动化展2008年4月9~12日,中国东北第十一届仪器仪表及工业自动化展将在沈阳国际会展中心盛大举行。作为东北地区规模最大、影响力最强的专业仪器仪表及自动化展会,本...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  22-28
    摘要: 海德汉是一家拥有100多年光刻制造技术历史的德国公司。以生产高精度、高质量的产品而著名,产品主要包括直线光栅尺、长度计、角度编码器、旋转编码器、数控系统、3D测头和数显装置等。光栅尺的分辨...
  • 作者: 彭李 杨虎
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  30-33
    摘要: 伺服变频系统是数控装备制造业机电产品中的重要环节,其控制性能直接影响着机电设备的控制质量和工作·陛能。本文介绍了伺服变频技术的应用分类、技术特点及选型,介绍了华中数控伺服产品系列,并具体阐...
  • 作者: 吴义荣 林雨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  34-36,38-39
    摘要: 本文通过分析我国数控技术与产业的现状,综合当今发达国家数控技术的发展方向,探讨了我国数控技术发展趋势。作者认为我国数控技术应朝者高可靠稳定、高速度、高精度化、智能化、数控编程自动化、网络化...
  • 作者: 申亚京 范淑琴 赵升吨
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  40-46
    摘要: 概述了旋压及旋压成形设备,对旋压技术的内涵及其应用领域进行了简介,分析了旋压机传统控制存在的问题,明确指出发展交流伺服数控旋压机势在必行。分析了旋压机数控系统的现状,特别对目前国内外数控旋...
  • 作者: 颜世芳
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  47-49
    摘要: 本文介绍了西门子802 C/S Base Line数控系统在塑钢门窗生产线设备上的鲜明应用优势、方案构成、关键技术难点的处理,特别对上位机行业优化软件与西门子系统结合,以及单一系统实现四轴...
  • 作者: 杨树彬
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  50-51
    摘要: 本文介绍直角坐标机器人的工作原理及技术特点,并结合实际,介绍了德国BAHR公司直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用。
  • 作者: 丁天慧 李波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2008年4期
    页码:  52-55
    摘要: 本文提出了一种基于DSP和FPGA的全数字、高性能永磁同步电动机交流伺服系统的实现方法。其中,DSP单元实现了伺服系统的位置环控制,采用的是P1控制以及前馈控制相结合的方法;FPGA单元实...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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