四轴码垛机械手控制系统

• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手控制系统 工业机械手 搬运码垛 运动控制器 工控机 实时同步 给定程序 电机控制 码垛机 总线接口卡
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 88-89
• 页数: 2页
• 分类号: TP241

摘要

码垛机械手简介用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。