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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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1. 交流 伺服刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 正当确定了本期杂志卷首语主旨不久,从媒体看到了《人民日报海外版》新闻标题"制造业是我经济主要推动力增速连续20年世界第1"。文中,商务部机电和科技产业司司长王琴华通过强有力数据,来阐述"中...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 传动先锋争做传动行业的先锋诚信服务一贯的诚信和服务收获分享分享收获比分享利益更广泛、更和谐社会共赢人与公司都离不开社会如能达到共赢,岂不美妙?——朱建宏
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3. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 安川电机与沈阳市共同打造伺服电机生产基地5月5日,日本安川电机公司社长利岛康司一行来到沈阳,与沈阳经济技术开发区及市政府有关部门签署战略合作伙伴关系协议。按照协议的相关约定,日方将投资20...
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4. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： AX5000 EtherCAT驱动器系列进一步得到拓展AX5000EtherCAT伺服驱动器系列通过新型(额定电流为18—25A)伺服驱动器、带重启锁定功能的安全选项卡以及带BISS编码器...
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5. 伺服产业中国崛起刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 选择这个时候谈论伺服产业正合时宜。经过20年的发展,伺服产品之于中国制造业,已经不再是许多人眼中为追求苛刻的产品质量而选择的奢侈品,越来越多的企业已经认识到了伺服产品对于提高企业竞争力和高...
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6. 伺服产品竞争力评测刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 我国从上世纪70年代开始跟踪开发伺服技术,主要研究力量集中在高等院校和科研单位,以军工、宇航卫星为主要应用方向,不考虑成本因素。80年代后开始进入工业领域,直到2000年,国产伺服停留在小...
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7. 步进电机概述刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文用电机学的观点,分析了步进电动机在当今运动控制类电动机中所处的地位。指出当今步进电动机主流产品的多极永磁感应子式结构,决定了它精确定位控制简单方便和快速性弱势等特点,指出今后发展的方向...
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8. 步进运动控制技术纵览刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 对于某些低功率应用,内在控制简单,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。本文介绍了国际上主流的几家步进运动控制技术的情况。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 《伺服控制》是由广东省自动化学会、深圳自动化学会联合主办的专业性中文科技期刊,创刊于2001年,国内外公开发行.每年10期。办刊宗旨是为全国运动控制领域装置制造商、销售商、广大工矿企业用户...
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10. HIWIN滚珠螺杆的应用技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 文中阐述了滚珠螺杆在高速高精数控机床上的应用,并重点对滚珠螺杆在实际应用中的安装,调试和检测以及故障的分析排除做了介绍。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 详细介绍了DMC2410运动控制卡在全自动影像/探针测量仪上控制电机运动、光栅尺检测、自动控制探针速度、由手动操作摇杆控制探针速度的技术和方法。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 在数控机床加工零件过程中,由于各种干扰的影响和机床本身物理精度的限制,难于使加工的刀具移到理想的坐标位置,因此刀具的补偿方法在数控机床加工中具有很重要的作用;刀具补偿的方法关键在于确定编程...
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13. 机器昆虫的机械结构设计开发与研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。
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14. 两轮自平衡小车可控角度的推导研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文通过对小车系统的受力分析,推导出小车自平衡条件,即电机水平驱动力需要大于小车重力水平分量。引入小车系统各驱动单元的硬件参数,计算得出两轮自平衡小车的最大可控角度,并得出其与小车运行路面...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 为了提高控制系统的鲁棒性,本文中给出了交流永磁电机的速度环自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现扰动补偿,控制器的设计也不需要建立电机和负载的精确数学模型。自抗扰控制器利用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文将介绍三种不同的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展,即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采...
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18. 一种低成本的同步驱动控制方式刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 用PLC和伺服系统实现位置同步控制一般需要具有插补功能的特殊定位模块。本文介绍了用小型PLC内置定位功能,再通过适当的硬件连接完成伺服电机多轴同步控制的实现方式及其应用场合。
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19. 基于EPL无轴凹版印刷套色控制刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文介绍了高速工业以太网EPL(Ethernet POWERLINK)的技术及其在无轴凹版印刷机上的成功应用,给出基于EPL的无轴凹版印刷套色控制的网络结构和整体方案,分析EPL无轴凹版印...
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20. 台达运动控制型PLC应用技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构,并介绍在应用中的方法及特点。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文介绍了西门子新一代运动控制系统——Simolion D在广州珠江钢铁厂2#分卷机组矫直机中的应用。重点阐述了该系统的电气结构组成,以及Simolion D在开发过程中所遇到的技术难点的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 本文针对线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套解决的方法,并给出控制原理图。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 4.3影响系统伺服性能的不确定因素在伺服系统中,扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。特别是在要求做微进给、精加工的数控机床中,一个很微小的扰动往往会导致加工产品表面出现明显的划痕,从而降...
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24. 变则通 通则久刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 世界在变,中国在加速变化。在北京奥运会将近的时刻,世界更把前所未有目光聚焦在中国纺织机械行业。管中窥豹,世界关注中国纺织机械行业是有理由的。2008～2010年,随着世界和中国纺织业的迅速...
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25. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： "十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会召开近日,中国纺织机械器材工业协会在北京组织召开了"十一五"国家科技支撑计划"新一代纺织设备"重点项目第一次工作会。承担"新...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： "存款准备金率再次提高1%谁人欢喜谁人忧"。不断提高准备金率,将使人民币更加稀缺、中资企业资金周转更加困难、股票市场市值持续缩水、外资企业廉价并购中资企业的机会更多、离经济危机爆发的时间更...
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27. 纺织机械行业现状刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 在目前的宏观形势下,对纺织企业影响最大的,还是利率的提高和银行信贷的紧缩,也就是资本的短缺。纺织行业去年承受了的一系列政策和环境的变化,去年纺织品和服装出口退税分别下调了两个点,人民币升值...
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28. 贝加莱PCC在纺织机械上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 贝加莱产品概述PCC贝加莱可编程计算机控制器(PCC)是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统,是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件...
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29. 高技术机电一体化纺织机械控制方案刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： 近些年,随着人们审美意识增强和生活水平的提高,高档色织产品愈加受到人们喜爱。这就促使纱筒染色工艺在色织行业获得广泛应用,一般纱筒染色前需要将外购的坯纱络成适合于筒子染色用的"松式筒子"供下...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年6期页码:摘要： "syntron森创"步进和交流伺服系统应用于尿沉渣分析仪上,根据分析仪的生产工艺要求,提供了一种降低成本、提升性能、更优化的控制方案。其控制系统的核心由步进和交流伺服系统组成。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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