自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究

• 作者: 易健
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 交流永磁伺服电机 抗扰性 鲁棒性
• 年，卷（期）: znjqr_2008,（6）
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TM351

摘要

为了提高控制系统的鲁棒性,本文中给出了交流永磁电机的速度环自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现扰动补偿,控制器的设计也不需要建立电机和负载的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动,据此将电机等效为由一个非线性系统构成的串联对象,设计出一阶自抗扰控制器实现对电机的转速控制。实验结果表明,自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,控制系统具有优良的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易健		3	1	1.0	1.0