自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 模型参考自适应辨识 神经网络 负载惯量
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.5

摘要

在永磁同步伺服电机驱动应用中,当电机所带的负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成明显的影响。为达到伺服系统高精度控制的良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。本文采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行了在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,在转动惯量发生变化时,所提出的方案是十分有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0