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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 北京时间9月25日21时10分,东风航天城巨响轰鸣,带着国人的梦想神舟七号载人航天飞船扬尘奔向穹宇。27日下午16时41分00秒,"神七"航天员翟志刚顺利出舱,在太空迈出第一步。接着,航天...
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2. 新品刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 丹纳赫传动推出Performance Services扩展版丹纳赫传动(Danaher Motion)公司近日推出全套Motion Engineering Performance Serv...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 2008年8月16日,第五届全国智能检测与运动控制技术会议在南京工业大学隆重开幕。本次大会由中国人工智能学会主办,由南京工业大学、东南大学、南京埃斯顿自动化公司等单位共同承办。中国人工智能...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 运动控制是当今工业界和教育学术研究界的热点研究领域,本文对当今流行的运动控制系统研究设计实现方法进行了简单介绍,对他们的优缺点进行分析比较,对不同研究需求提供不通的研究开发工具,以加快运动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文以一个机床上下料应用实例,介绍了机器人在智能化机床上下料应用中所涉及到的新技术,以及机器人在机床上下料领域中的应用前景。着重描述了机器人对无夹具定位工件的自动柔性搬运(2D视觉技术)以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 与传统直流电机相比,无刷直流(BLDC)电机有很多优点,如功率因数高,可靠性好,噪音小,寿命长,电磁干扰(EMI)小。由于没有换向器,无刷直流电机需要电流通路有换向器的功能。随着BLDC在...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了交流伺服位置控制系统在一个实用系统中的完整系统搭建,硬件接口电路设计,软件设计以及监控界面的设计。并将该系统应用于电梯控制。实验结果表明,该系统功能齐全,结构简单,经济可靠,具有...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行了分析,具有实际的指导意义。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了通用通讯口驱动程序在VxWorks操作系统下的具体实现,给出了通讯口基本操作方法。文章阐述明确,言简意赅,对软件工程人员有很好的借鉴和参考作用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文主要介绍了使用Visual C++6.0开发平台编写的通用伺服仿真转台测试软件,该软件提取了电动类转台的一般控制模型,采用三回路控制结构,以单轴转台为例,能较好的模拟电动仿真转台的运动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式,且由相应的通信协议控制信息的传输。本文针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器,采用FPGA设计可用于...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了采用ELAU的PacDrive运动控制系统和全数字伺服电机作为控制系统的玻璃瓶灌装密封一体机解决方案。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 利用科瑞特自动化DMC300A运动控制器高精准的直线插补功能,精确控制两轴步进电机位移,从而实现钥匙齿的轨迹加工;利用DMC300A运动控制器的寄存器器指令、运算指令,只需设置钥匙编号,即...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了包装机械、自动化产品在制药行业应用背景以及罗升电气产品在制药压片机设备上的应用。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了基于CAN总线的多轴系统在丝网商标印刷机上应用的解决方案。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了OMRON专用运动控制器FQM1在高速绕线机上的应用,给出直排与斜排绕绕具体算法和程序说明,同时解决了绕线机在换向时常见的绕线不均匀等问题。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文介绍了采用瑞士瑞诺驱动产品在分布式站点智能化控制结构的整套地铁屏蔽门控制驱动系统解决方案。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 细纱机是前纺设备当中重要的一环,性能稳定、工艺调整方便、成纱质量高、技术先进、自动化程度高、高效节能等成为未来的发展方向。上海二纺机股份有限公司的EJM158JL型细纱机就是基于上述原则最...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： MAG Powertrain在发动机、减速器和轴加工的生产线模块化方面走出了一条新路,在其加工中心XS211中现在配套了力士乐的控制器Indra Mo—tion MTX。借此,这家企业推出...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 拱架机器人、SCARA机器人、关节型机器人或并联机器人——仅需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。采用Beckhoff基于PC的控制技术,可以控制并监视各加工机械和整个生产线的所有工艺流程...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 4.5.2 Smith预估控制的一种改进方案尽管Smith预估控制方法在物理上可以实现,对大的纯时滞对象有明显的控制效果,但在实际应用上仍然存在着很多问题。例如,若扰动不包含在Smith预...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 五年前,台达凭借在电力电子及控制技术方面累积的专业经验,成功研发了第一台交流伺服并投放市场,从而宣告进入伺服数控领域发展;今天,这支在激烈的市场竞争中杀出重围的伺服数控新军,已经在机床行业...
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26. 新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 发现竞争力:台达以自动化响应节能风潮随着能源产量下滑及价格上涨,全球响起一片环保节能声浪,各大企业相继朝环保方向努力。而在台湾,台达电子集团是最早也最积极投入环境保护的企业,2006年落成...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 国际、国内经济的不确定因素,引发我国国民经济运行形势不断发生变化,值得机床行业密切关注。2008年上半年机床工具行业库存增加较为明显,工业产品销售率逐月降低,如情况继续加剧,恐引起流动资金...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 华中数控,走以通用工业微机为硬件平台、以Windows为开放式软件平台的技术路线,从而避开了制约中国数控系统发展的瓶颈(硬件制造的可靠性),技术上取得重大突破。具有自主知识产权的中高端数控...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2008年8期页码:摘要： 本文论述了中达电通通用型CNC系统、客制化的控制方案、开放的系统架构、PLC和LCD的规划,工艺特点、加工程序G代码数据的生成和处理。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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| 地址 | 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A |
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