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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 纺机自动化是提高生产效率的重要手段 伴随着全球经济的复苏,我国的纺织机械行业也得到了迅猛发展,2011年行业产值增速接近30%,预计今年仍将保持高增长态势。但另一方面,我国纺机企业规模普遍...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 三月南国,生机盎然。 在这个绿意浓浓却时而又春寒料峭的月份,中自传媒集团纺织机械行业自动化应用培训班3月24-25日在深圳举行,培训班邀请原纺织工业部机电研究所所长高孝纲教授和原纺织工业部...
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63. 东菱纺机专用伺服精确可靠刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 嘉善东菱技术股份有限公司在国内伺服产品研发方面一直位于前列，在纺织机械行业的伺服应用非常广泛，业界闻名。该公司研发的纺机专用伺服产品的特点是，纺机系统根据织机工艺要求设定参数，计算送经量和送...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： Kinco（步科）作为中国领先的机器自动化产品与解决方案供应商,多年来一直致力于伺服系统的研究与开发。Kinco步科CD系列通用型伺服系统,作为中德合作的结晶,秉承了高效节能、安全可靠、使用...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 剑杆织机应用现状及原理 长期以来,我国纺织机械行业原始创新能力薄弱,导致产品同质化严重,国产高端纺机所占比例很小。剑杆织机作为一种被广泛采用的成熟可靠的机种,其高端市场长期被欧洲和日本品牌...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 应用伺服成型的自动化包覆丝机将逐渐取代纺织行业上所有机械式传统包覆丝机,效率比传统包覆丝机成倍提高,卷装容量增大,质量大幅度提高。高品质锭子在高速运转下的持久稳定性和二级传动机构使受力更合理...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 系统概述 喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机。工作原理是利用空气作为引纬介质,以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引,将纬纱带过梭口,通过喷气产生的射流来达到引纬的目...
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68. 东菱伺服在喷气织机上的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 引言 20世纪80年代以来,由于喷气技术突破性的进步,以及电子计算机、传感器及变频调速技术的应用,大大提高了织机的运转速度,织机的自动控制水平也取得了显著的进展。经过近十年的不断改进,现代...
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69. 伺服位置检测技术现状与应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 位置检测技术是伺服系统中的重要环节。各种实现方法和手段相互竞争和促进,使得该领域蓬勃发展。本文总结了典型位置传感器的主要性能和应用特点,概括了分别用于无刷直流电动机和永磁同步电动机的无位置传...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 研究了开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制方法,利用MATLAB/Simulink仿真工具分别对直接瞬时转矩控制系统进行了建模和仿真,仿真结果如实的反映了开关磁阻电机的实际工作状况,证明了直接瞬时...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文介绍了基于二维平动装置与景象生成系统的可见光目标模拟器的组成和工作原理,主要就目标运动模拟器的景象生成系统、目标运动支架结构、运动控制系统设计等部分进行了分析研究,利用MFC实现景象生成...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文针对同步电动机矢量控制系统中机械位置传感器存在的问题,对同步电动机的无机械位置传感器控制技术进行了深入研究。在同步电动机矢量控制系统基础上,提出了一种基于转子高频信号注入的同步电动机转子...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文针对永磁同步电动机的无位置传感器控制系统,设计了一种滑模变结构观测器。该观测器对参数不确定和扰动具有很强的鲁棒性,另外具有采用分扇区估算的方式,将转子位置角从反正切周期π转化到转子周期2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果表明,模糊PI控制比传统PID控制的性能要好很多,可以提高系统的动...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文以以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,通过对控制原理分析、数学建模分析、状态反馈设计、MATLAB仿真,然后在搭建的实验平台上用LQR方法编程实现对其最优控制。...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体实现步骤,及SVPWM的调制方法。通过引入r1r2r3坐标系,使扇区判断的方法...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题,提出k-means聚类算法,将该算法与基于行为的控制相结合,使群体机器人形成聚集队形,减少机器人在聚集位置的抖动问题。引入四种适应度函数,提...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对现在安防、交通等监控视频低清晰度的问题,本文主要探讨了基于TMS320DM368高性能多媒体处理芯片高清视频图像的采集。文章重点介绍了视频采集处理系统核心组成,视频图像的RGB色彩插值和...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 随着科技的发展,生产厂家希望能够找到适合自身在线检测的好方法,这就对当代工业在在线检测产品上提出了精度和时间上更高的要求,而机器视觉技术已经广泛应用于各个领域,亚像素边缘检测技术更是机器视觉...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 信道接入协议的应用极其广泛,这不仅表现在局域网中,而且在以太网、无线网等网络中也体现得很充分。当今的网络信道接入协议主要有以下几种：ALOHA、P-ALOHA、CSMA、CSMA/CD和CS...
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81. 固定电话机蓝牙免提系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文介绍的固定电话机蓝牙免提系统是在传统电话机上增加了蓝牙模块,在保持原有功能不变的基础上,增加了蓝牙免提功能。具有蓝牙免提功能的电话机可以与市售的蓝牙耳机相匹配,实现用蓝牙耳机接听固定电话...
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82. 粮库温度监控系统的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文主要为改善粮仓内的存储条件而设计的,它可以有效地防止粮仓内温度过高,而影响粮食的存放。该系统可以实时监控粮仓内的温度,当粮仓内温度达到某一数值时,发出报警信号,通知管理人员更换室内空气,...
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83. 微机染色控制系统的研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文以染色机染液温度控制为应用背景,设计了多台染色机染液温度的集散型控制系统。此系统采用ARM9处理器作为下位机主控制器,通过其内置的A/D转换器处理温度信号。使用PT100铂电阻温度传感器...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文基于台达系列的产品在线切割机多轴之间的线速度同步控制,提供一套应用解决方法。从整体的应用效果看,该控制方案简便、控制效率高、配线简单,客户满意度高。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： L297单片步进电机控制集成电路适用于双极性两相步进电机或四相单极性步进电机的控制,与两片H桥式驱动芯片L298组合,组成完整的步进电机固定斩波频率的PWM恒流斩波驱动器。该驱动器可实现全步...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文详尽介绍了德国路斯特伺服系统在细纱机集体落纱与自动络筒机相连上的应用,阐述了该伺服系统在提高细纱机电气控制系统水平的作用,并对细络联系统的硬件配和软件开发作了详细介绍。采用路斯特伺服系统...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 本文讲述利用台达PLC和变频器通过通讯功能实现的定位控制的应用。通过此案例讲述了PLC的高速计数器的使用方法和PLC和变频器的通讯的实现。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年2期页码:摘要： 针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用＂ARM9＋FPGA＂的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠...
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89. 从黄岩岛到CCMT所感刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 四月,作为一个中国人,你不能不关注黄岩岛事件的逐步升级,四月,作为伺服媒体人,不能不关注每年在这个时期上演的数控机床大片——CCMT（中国数控机床展览会）。幸而,本次CCMT上最大的亮点在于...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年3期页码:摘要： 在享有＂品牌之都＂美誉的宁波,闪耀着一颗我国电机行业的明珠,这就是中大力德。2006年成立的宁波中大力德传动设备有限公司前身是慈溪中大电机厂,专业制造微型交直流齿轮减速电机、小型齿轮减速电机...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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