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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 2012年，适逢欧瑞传动在中国传动领域走过20年。作为老字号的民族企业，欧瑞传动一直在创变中求突破，从变频器到伺服，为中国的节能事业做出了重要的贡献。二十年来，历经了怎样的发展历程7未来的二...
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2. 国际新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 福尔哈贝MC3002系列运动控制器：最小功率，最高精度 福尔哈贝针对低功率微型驱动器推出的MC3002系列运动控制器进一步扩大了其拥有全面产品组合的控制解决方案。这款极其紧凑的电子产品可用...
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3. 综合刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 欧辰推出SOFTLINKEtherCAT300CPU 近日，深圳市欧辰自动化隆重推出全新的SOFTLINKEtherCAT300CPU。该产品是结合了工业自动化技术、PC技术及工业以太网技...
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4. 活动刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 2013台达杯国际太阳能建筑设计竞赛在京启动 6月6日，“2013台达杯国际太阳能建筑设计竞赛”启动仪式在北京盛大举行。本届竞赛主题“阳光与建筑再生”与国家十二五期间逐步推进高能耗公共建筑...
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5. 通用机庆之乡汇总篇刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 老金按：产业集群是中国制造业迅猛发展的幕后推手。在机床行业，有着这么一些地方，扎堆成长着同一类型的机床制造相关企业，上下游的产业链完整，是当地举重轻重的支柱产业之一，业内称之为机床之乡。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 进入六月，这个粽子飘香的季节里，我们到处可以看到传统的人们在四五成群的坐在一起包粽子。说到粽子的香，它更来源于那外面包装的那一片苇叶的清香。可以说苇叶成就了粽子的味道和它独特的包装方式与外观...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 包装机械简介与分类 包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文介绍贝加菜工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求；重点描述了基于ACOPOS伺服驱动器和EthernetPowerlink实时以太网的分...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文介绍的是在这种新型包装膜打孔设备上，使用20PM控制交流伺服电机，带动其机械结构左右运动，在运动时实现中间部分包装膜的绝对静止，此时进行气缸打孔操作。通过使用此结构设备，可实现前后送膜并...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 包装机就是对产品进行包装的设备，主要起到对产品的保护和美观的作用。包装机根据其生产工艺不同，既有一条生产线也包含一些独立的设备。包装机在食品、医药、化工等行业使用最为广泛，所能包装的产品可以...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 尿裤生产线是一个对系统的协调性要求很高的一种机械设备，要求控制系统能够提供很好的协调能力，协调各个伺服之间的动作流程，不能出现系统动作间断的情况，同时还要求伺服系统具有很好的反应能力，及时处...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 对数控机床的要求而言，稳定性、可靠性是首要的条件，而数控系统的稳定性、可靠性则是保证数控机床稳定、可靠运行的重要条件。数控系统一般在电磁环境较恶劣的工业现场使用，为保证系统的正常工作，系统在...
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13. 无人机应急着陆控制技术研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文以工程应用为背景，以某型无人机为研究对象，研究发动机停车后，无人机应急返回机场着陆的策略和措施。将无人机应急返场的过程划分为若干阶段，提出了各阶段的控制目标；根据控制目标，研究了纵横向的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对电液伺服闭环控制过程中，设定信号不断发生变化，电液阀门位置定位精确度较低的难题。采用ATmega16L作为核心控制器，并配有高精度AD、DA转换器，通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 目前，开关电源在在通讯、工业自动化装置以及仪器仪表等领域己取得广泛应用。在所需电源功率小于150W的场合中，反激式开关电源应用最为普遍。本文介绍了一种基于UC3842的宽电压输入反激式开关电...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 无人机在研发过程中，会产生海量的飞行数据。采用传统的文件系统进行人工手动管理多批次的飞行数据，不仅耗时费力，而且容易混淆。本文首先对数据库技术进行研究，分析数据库系统设计的思路与理念。针对飞...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为了满足小型无人机飞行控制系统可靠性和实时性的需要，本文以PowerPC系列微控制器MPC565为核心，结合相关外围器件共同构成了高性能小型无人机飞行控制系统。并且详细阐述了该系统的设计思想...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 从能量守恒原理入手，建立了以AirBall高度为被控制对象，以风机PWM为输入的数学模型，推导了风机PWM占空比与悬浮小球高度间的数学关系。在MATLAB／Simunk进行了仿真测试，将建立...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文通过分析同步电机数学模型，逆变器模型及空间矢量电压的分析来阐明同步电机直接转矩控制方法的原理，基于Matlab／Simulink仿真平台建立永磁同步电机直接转矩控制方法仿真平台，仿真结果...
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20. 无人机伞降回收空间运动轨迹研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 为了使无人机在指定点降落，就要对其空间运动轨迹有很好的认识。影响伞降回收空间运动轨迹的因素很多，本文分别介绍了无动力飞行段和开伞后运动轨迹的影响因素，并分析了风和场高对整个回收过程运动轨迹的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 主要介绍通过FAGOR8055M数控系统编写PLC程序改变原有数控铣镗方滑枕的补偿方式，利用滑枕补偿程序，不但实现了对不同点段位置的补偿，更实现了双向的补偿功能，大大加强机床的数控化成度，对...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对工业生产以及日常生活中对酒精气体含量检测的需求，设计一种便携式酒精含量自动检测仪；采用热线型半导体气敏器件MR513组成桥路测量模块，微弱信号经过仪表放大电路放大后由ND转换成数字信号，...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 光纤光栅传感器具有体积小、灵敏度高以及电器绝缘性等优点，本文结合光纤光栅传感原理，设计了一种基于磁致伸缩材料调节布拉格光栅的光电流传感器，并从理论分析和计算机仿真方面进行了研究。论文针对传感...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 在深入理解MIL-STD-1553B总线协议的基础上，设计了一种基于FPGA技术的总线控制器BC模块。采用自顶向下的方法使用VHDL语言书写总线控制器程序代码，通过FPGA平台对发送器进行了...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 本文对现代通信系统调制解调的基本技术和仿真方法进行了概述，对语音信号的调制解调技术采用MATLAB工具进行了分析和讨论，并对通信系统中的ASK、FSK、PSK调制和解调和数字通信系统的调制解...
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26. 家居远程控制平台设计与实现刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 介绍了一种基于ARM、以太网和GPRS模块的家居远程控制平台，给出了硬件设计和软件流程。通过控制平台，用户可以实现用GPRS模块和网页浏览器远程控制家居设备，并且当家居设备出现异常时，可通过...
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27. 定子绑线机的伺服控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对目前市场上各种定子绑线机数控系统在功能和性能上的缺陷，基于MBS668K嵌入式运动控制器强大的多轴同步运动控制和PLC（I／O）控制功能，设计开发出了定子绑线机数控系统并实现与众多定子绑...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 随着机械加工领域人工成本的增加和市场对产品工艺品质的更高要求，以及生产效率的提升要求。当前由人工手动操作工件的铣圆弧槽和手动送料，已无法满足大批量工件的加工。本文主要介绍台达数控NC和伺服以...
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29. 发电厂直流电源改造分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 针对淮北发电厂一、二期直流电源系统长期运行存在的问题。分析直流系统改造的必要性，详细说明高频开关电源性能特点、高频开关电源模块工作原理及PWM功频变换技术，并介绍了淮北发电厂利用高频开关电源...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2012年4期页码:摘要： 3．1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外，都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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