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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 6月4日，海德汉新增的ROQ／EQN425旋转编码器，拥有实心轴或空心轴安装式定子联轴器。编码器是为多种应用而设计和开发，并开始应用在风能行业。编码器的绝对信号（EnDat或SSI）是用于测...
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122. RULAND发布束联轴编码器反馈系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 6月10日，Ruland制造有限公司专为编码器反馈系统生产了束联轴。P和MW系列束联轴提供高偏差和低轴承负荷。相对于单光束联轴器，一整块铝或不锈钢的机械加工的接头以两组两个螺旋削减来提高抗扭...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月9日，DYNAPAR推出HAZARDOUS系列HSD35光电编码器。该系列编码器通过了ULClassⅠ，Division2，GroupsA、B、C＆D，ClassⅡ, Division2...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月9日，据行业贸易集团运动控制协会（MCA）公布的最新统计数据显示，2013年第一季度全球运动控制产品的出货量下降了7．7％。“尽管2013年第一季度数字低，但我们仍然看到了一些令人鼓舞的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月9日，Trio Motion Technology为其MC4系列多轴运动和机器控制器运动协调器更新其Motion Perfect v3（MPv3）应用开发、配置和连通性软件V3．1．1版...
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126. MISUMI发布MSA系列皮带驱动执行器刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月14日，MISUMI美国公司和工厂自动化系统组件的MSA系列MSA系列执行器可被配（5001bs）的负载，行驶速度从120发布用于工业机械皮带驱动执行器。MSA系列执行器可被配置以承受2...
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127. 安川推出MH3BM洁净室机器人刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 安川推出MH3BM的洁净室机器人，不仅带有特殊涂层和不锈钢紧固件，还允许用双氧水清洗。其ISO5（100级）洁净室等级使得MH3BM机器人能兼容应用程序：位肾底部安装表面的电缆和气动连接，可...
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128. Zaber发布A-MCB2控制器刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月15日，ZaberTechnologies公司推出A—MCB2系列步进电机控制器。A—MCB2是一个步进电机控制器，能够驱动多达两个双极步进电动机或执行器的轴，电流高达2．5A／相。一个...
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129. 十二年积累今又增新彩刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月11日，“第十届深圳知名品牌颁奖典礼暨十年品牌建设高端论坛”在深圳广电集团演播大厅隆重举行。深圳市阿尔法变频技术有限公司作为第十届“深圳知名品牌”的获得者之一，受邀出席本次典礼并上台领奖...
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130. 雷尼绍携众展品亮相立嘉机床展刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月23日，全球测量与过程控制领域的领导者雷尼绍公司将携旗下激光校准、测头和光栅等产品盛装亮相第十四届立嘉国际机床展览会。雷尼绍将在展会期间展示测量技术所取得的进展，包括Equator^TM...
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131. 首届世界3D打印大会在京盛大开幕刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月29日，首届世界3D打印大会在北京拉开了帷幕，世界3D打印技术产业联盟也将同期成立，来自美国、德国和世界3D打印行业的600多位嘉宾将就3D打印技术产业化过程中的热点难点问题展开深入讨论...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 作为塑料机械传统的控制系统提供商，贝加莱一直致力于为塑料行业提供高效运行的控制器与系统方案，受到业界领导企业的支持和信任，Chinaplas是贝加莱16年来就从未缺席的业内盛会。此次贝加莱延...
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133. 老金谈机床之怎样造机床（二）刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 老金按：总有人拐弯抹角托了很多关系来找老金，想合伙造机床。老金的回答是：俺这辈子和销售机床这行当耗上了，没有精力去造机床。但我可以告诉你造机床过程中的每个点滴，让你少走点弯路。这就是本文的由...
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134. 3D打印锻造制造业“新战机”刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 5月29日，世界上首个3D打印大会在北京胜利召开，会议探讨了3D打印技术对制造业发展的巨大推动作用。3D打印技术，这个起源于19世纪末的思想，在上世纪90年代中期得到发展和推广，但是由于技术...
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135. 伺服产品在包装机械行业的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 控制与驱动技术是包装机械结构领域中的关键技术，智能伺服驱动器的使用使第三代包装设备具备了数字化的一切优势，同时树立起新的行业标准。始于20年前的包装工业的自动化已不能适应产品的灵活性需求，越...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 据目前国内的纸尿裤机械市场不同配置的需求，Lenze可以为客户提供整体运动控制系统解决方案。本文针对客户的实际应用，围绕设备的关键驱动部件以及Lenze的解决方案进行介绍。
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137. 台达A2伺服在包装机打码工艺控制的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 铝膜小袋包装机往往需要印上生产日期及编号等，在打码控制环节，以往采用PLC脉冲控制步进电机。其精度低、速度慢、控制程序复杂及不好校正误差量等因素，往往造成字码不清晰位置不稳定的情况。采用台达...
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138. 通用变频器及伺服系统的最新技术刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 通用变频器适用于传输装置、空调设备以及机床等广泛的工业领域。同步驱动系统中，易于构建自动调试（auto—tuning）和矢量控制系统，空调专用变频器，通过温差恒定控制与推定末端压力控制的功能...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 基于耗散哈密顿控制策略，从能量平衡的观点，利用能量成型的方法，给出了面贴式永磁同步电动机的速度跟踪控制器。由于所设计的控制器中包含有未知的负载转矩，影响了系统控制性能，而且负载转矩的变化受到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 无位置传感器无刷直流电机（SLBLDCM）去除掉无刷直流电机的位置传感器，结构紧凑，效率高，性能稳定，得到了广泛应用。但SLBLDCM的控制存在一些技术难点。一是转子位置检测难度大，二是启动...
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141. 模糊理论在多传感器数据融合中的应用刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对传感器测量数据具有模糊性和不确定性的特点，提出了一种将模糊数学和非负特征向量理论相结合的数据融合算法。首先利用格罗贝斯准则剔除误差较大数据，然后将各传感器测量值与估计值模糊化，计算测量值...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 伺服电机追求惯量小、输出转矩大、动态响应快等特点，在高性能，高精度伺服领域有着成熟的应用。但其换向时的转矩脉动问题，一直成为抑制伺服电机发展的关键问题之一。为解决这一问题，本文采用基于直接转...
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143. 基于伺服电机的抑制齿槽转矩方法研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 伺服电机一般应用于机床、印刷设备和机器人等对精度有要求的场合，且要求电机运行平稳，常规采用标贴永磁电机类型。本文针对伺服电机本体设计，采用几种抑制齿槽转矩的电机设计方法，采用傅立叶级数分析齿...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 为了提高圆锥滚子无心磨床工作台的进给精度及砂轮修整器修整砂轮的方便性、灵活性，该机床电气控制采用了西门子802C数控系统，其中工作台的进给和砂轮修整器的修整都是由伺服电机通过导轨、丝杆驱动的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 对用于测量弹体转速的地磁线圈传感器提出了一种基于求取包络的标定方法。地磁线囤传感器的输出有其自己的特点，因此其标定方法也有一定的特点。据此对常用的计转速的方法进行了改善，得到了基于求取包络的...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 介绍了一种基于ATmegal6单片机为核心的低成本、微型化的多点温度数据采集系统，该系统主要由上位机模块和下位机模块两部分构成。下位机模块采集数据后存储在锁存器中，在上位机模块的控制下读取数...
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147. 直接扩频传输系统模型的建立及仿真刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 基于Simulink所建立的直接扩频通信系统的仿真模型，能够反映直接扩频通信系统的动态工作过程，可进行波形观察、频谱分析和性能分析等，同时能根据研究和设计的需要扩展仿真模型，实现以直接扩频通...
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148. 便携式移动电源的研究与设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对目前主流的移动数码产品内置电池使用时间短，无法满足长时间户外使用的缺点，设计了便携式移动电源。该移动电源可利用USB标准接口或5V适配器供电，具有恒流与恒压充电模式，并能够监测内置储能锂...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 针对应用于大多数电子产品上的LCD亮度自动调节的需要，本文提出了基于环境光探测的LED亮度自动调节的实现方法，可在环境光不断变化的情况下，自动调节液晶显示器背光亮度，达到最佳的显示效果。本控...
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150. 光电转换放大电路的设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2013年4期页码:摘要： 通过对光电转换电路的前置放大及主放大电路的设计进行研究，使电路完成了光电转换、滤波、降噪等优化处理，实现了将有用信号从噪声中分离出来并放大输出。提高了系统的稳定性和灵敏度。
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
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