智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  4-5
    摘要: 11月1日-5日,上海,2016年第十八届中国国际工业博览会隆重举行,机器人展更是精彩纷呈,反应出人们对行业发展的高度热情和期待。配天机器人携多款应用于不同领域的机器人以及自动化解决方案华丽...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  6-7
    摘要: 伴随着人口红利的消失,中国制造业面临前所未有的挑战,用工荒、倒闭潮等情况屡见不鲜。有专家认为,能不能提高劳动生产率,是关系中国制造业生死的关键。制造业迎来机器换人的全新发展阶段。基于此,自动...
  • 作者: 李谦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  8-8
    摘要: 10月份世界机器人大会,11月份上海工博会机器人展,相继两个月,国内外机器人产业汇聚中国,实现了一次全方位展示,上至政府,下到企业学术界,大家通过主题报告、论坛、展览展示方式,全面剖析和分享...
  • 作者: 肖曦
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  9-9
    摘要: 肖教授首先指出,中国机器人的应用越来越广,工业机器人年装机量已连续两年位居全球第一,前景非常广阔。由于机器人的概念火热,各地推出了大批机器人产业园。然而我国机器人应用还存在严峻问题:中国取得...
  • 作者: 刘波
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  10-10
    摘要: 机器关节一体化、标准化、模块化、个性化,运动控制状态反馈仿生化,健康状态的自诊断、自维护以及协同安全是机器人关节的需求。刘波从以下几个方面进行介绍:伺服驱动一体化集成技术就伺服驱动一体化集成...
  • 作者: 刘雪楠
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  11-12
    摘要: 服务机器人行业发展状况服务型机器人的市场现在广受关注,许多大咖公司纷纷进入这个行业,比如BAT、小米、海尔,还有阿里巴巴等中国名企都在进行市场布局。而其中很多的项目一年后都会推出产品。小型机...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  17-18
    摘要: ABB步进输送线跟踪(ICC)提供的功能能够让机器人跟踪移动传送带上的工件。步进输送线具有很多尺寸相等的隔挡,被操作的工件放置在这些隔挡内。要接收这种隔挡中的工件,需要暂时停止输送线,以获得...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  21-23
    摘要: 在阿尔卑斯山,每天都有成千上万的人登山,尤其是在滑雪季节。为了避免空中索道站大排长龙,故障安全设备必不可少。这就是为什么索道工程的全球领导者多贝玛亚/格拉文达(Doppelmayr/Gara...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  28-30
    摘要: 《中国制造2025》实际提出了四大制造:第一个是智能制造,第二个是绿色制造,第三个是服务性制造,第四个是优质制造。而其中再加上一个工业强基,这基本上就构成了中国制造最主要的因素。今天我主要讲...
  • 作者: 王田苗
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  31-33
    摘要: 11月27日,王田苗教授在清华大学进行题为《人工智能与机器人前沿热点方向》的讲座。主要包括两方面,一是工程技术研究,如何从经济的视角或者社会发展的视角,来看待技术研究方向的选择,第二个是智能...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  34-34
    摘要: 10月,韶关与广东韶能集团股份有限公司签署合作协议,将投资10.83亿元,开发工业机器人精密RV减速器项目和新能源汽车动力总成及传动系统项目,加快促进韶关新能源装备业发展。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  34-34
    摘要: 10月15日,上海智能制造研究院·临港·荷福人工智能研究中心(下称人工智能研究中心)在上海漕河泾开发区举行了落户周浦镇签约仪式。上海交通大学常务副校长林忠钦、临港集团总裁袁国华、周浦镇镇长朱...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  34-34
    摘要: 2016年世界机器人大会期间,美国的Rethink Robotics公司,与中国湖南瑞森可机器人技术有限公司共同宣布双方合作升级,开拓中国智能协作机器人市场。Rethink Robotics...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  34-34
    摘要: 9月27日,田中精机晚间公告称,公司拟以现金39050万元购买深圳市远洋翔瑞机械有限公司55%股权。远洋翔瑞公司的主营业务为高精密数控机床及相关软件的设计、研发、生产与销售,同时可根据客户的...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  34-34
    摘要: 10月18日,苏州华数机器人项目在高新区签约。该项目由武汉华中数控股份有限公司在苏州高新区投资设立,主要从事机器人及数控装备研发、制造、集成、销售与智能制造整体解决方案应用推广。该项目将建设...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  35-36
    摘要: 11月2日,固高科技董事长李泽湘、台湾新汉股份有限公司(简称“新汉”)董事长林茂昌、重庆市永川区政府区长罗清泉齐聚上海工博会,正式签订在重庆成立合资公司的合约,以联袂抢攻中国智能制造2025...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  35-35
    摘要: 双环传动11月2日晚间发布公告称,公司近日与新松机器人签订《合作框架协议》,双方将发挥各自优势,就工业机器人产品、减速器国产化与自动化改造、智能制造项目等全方位合作。本次合作的具体内容为:双...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  35-35
    摘要: 11月2日,2016国际机器人检测认证高峰论坛在上海召开。国家发展改革委、国家质检总局、工业和信息化部、国家认监委向社会发布“中国机器人认证(CR)”标志,同时颁发首批中国机器人产品认证证书...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  36-36
    摘要: 11月3日,大族激光午间公告称,为进一步加强公司在特种光纤和光纤激光器领域的技术能力,公司通过增资香港全资子公司大族激光科技股份有限公司(简称“香港大族”)收购加拿大Coractive Hi...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  36-36
    摘要: 11月22日,渤海活塞全资子公司博海精机与德国利勃海尔、金石机器人签署战略合作协议,标志着博海精机将依托德国先进成熟的行业领先技术和金石机器人丰富的制造经验,携手开拓国内汽车零部件中高端专用...
  • 作者: 肖建波 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  40-42
    摘要: 首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,...
  • 作者: 姜洪发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  47-50
    摘要: 本文通过对单级倒立摆控制系统研究和分析,采用了线性二次型最优控制的方法,通过改变二次型最优控制器中的加权矩阵变量Q和R值和提高控制系统自身的抗干扰性,通过MATLAB建立实验仿真模型进行仿真...
  • 作者: 侯爱霞
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  55-58
    摘要: 放大器的非线性特性对正交频分多路复用系统具有决定性影响。对于多载波拳统,发射机为了提离发射效率,放大器有时工作于非线性区域,因而会带来非线性影响,会使各个子载波之间产生干扰从而影响所传输的信...
  • 作者: 蔡大伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  59-61
    摘要: 本文为克服钻杆在排放过程中存在的非线性问题和保证钻杆在排放过程中运动的平稳性。本文采用鲁棒控制和模糊神经网络控制器相结合的实时控制器来保证所设计控制系统的稳定性和控制效果。构建的模糊神经网络...
  • 作者: 韩红敏
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  62-64
    摘要: 本文通过对单片机和电机调速控制系统的研究和分析,设计了基于单片机的电机调速控制系统。该控制系统以小型电机作为被控对象,通过AT89C52单片机输出PWM脉冲控制信号,然后经功率放大模块后直接...
  • 作者: 王义晓 罗志刚 蔡云富
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  65-69
    摘要: 本文分析了某市某事业单位数据中心机房的设备与网络状况,提出了基于模块化机房的数据中心的改建方案,从网络改建、综合布线、装饰装修工程等几个方面进行了改建分析与设计,建成的机房具有扩建灵活、管理...
  • 作者: 邢媛
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  70-72
    摘要: 本文通过对交流伺服控制器、自整定模糊规则和PID控制算法进行研究和分析,提出了采用模糊参数自整定与普通PID控制算法相结合的控制方案控制交流伺服电机,该控制方案具有性能稳定,响应速度快和鲁棒...
  • 作者: 邢依然
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  73-75
    摘要: 本文主要对通过伺服控制系统和现场总线技术实现高精度定位裁断控制系统进行说明。本文中的控制系统主要使用西门子Profibus-DP通讯协议,此协议结构采用传输效率较高的单主站网络拓朴结构,根据...
  • 作者: 牟清举 王新
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  76-77
    摘要: 对于非圆曲线的编程与加工始终是企业及教学中的难题,通过对抛物线轴进行工艺分析,列出曲线方程,根据方程的结构形式,运用华中数控系统宏程序及G71轮廓加工复合循环指令完成编程及加工;利用宇龙仿真...
  • 作者: 李剑峰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2016年4期
    页码:  78-82
    摘要: 文章介绍了兖州矿业(集团)有限责任公司下属各矿选煤厂对过滤机、跳汰机等设备PID智能化管理与运行问题的研究与实践,对于国内同行具有较高的参考价值。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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