基于模糊神经网络PID的钻杆排放控制系统设计

• 作者: 蔡大伟
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服控制 转台 MATLAB 飞行仿真器
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP273.4

摘要

本文为克服钻杆在排放过程中存在的非线性问题和保证钻杆在排放过程中运动的平稳性。本文采用鲁棒控制和模糊神经网络控制器相结合的实时控制器来保证所设计控制系统的稳定性和控制效果。构建的模糊神经网络PID控制器,可用于实时辨识被控对象模型,并提供非线性关系的动态模型。通过实验仿真表明本文所设计的模糊神经网络PID控制器具有良好的动态特性和鲁棒性。

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1	蔡大伟		3	0	0.0	0.0