虚拟现实技术——双闭环一阶倒立摆系统的建模与仿真

• 作者: 肖建波 郑卫刚
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实技术 仿真平台 阶倒立摆系统
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（4）
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

首先介绍了matlab与simulink这一仿真平台和v-realm Builder 2.0这一3D建模工具,再介绍一阶倒立摆系统、双闭环控制以及3D场景建模,并通过了仿真结果以及误差分析,实现人机互动。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚	武汉理工大学工程训练中心	260	316	7.0	10.0
2	肖建波	武汉理工大学物流工程学院	8	6	1.0	2.0