交流伺服电机自整定模糊PID控制器设计

• 作者: 邢媛
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服电机 自整定模糊规则 PID控制 MATLAB
• 年，卷（期）: znjqr_2016,（4）
• 页码范围: 70-72
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

本文通过对交流伺服控制器、自整定模糊规则和PID控制算法进行研究和分析,提出了采用模糊参数自整定与普通PID控制算法相结合的控制方案控制交流伺服电机,该控制方案具有性能稳定,响应速度快和鲁棒性强等优点。最终通过MATLAB/SIMULINK搭建了仿真平台,实验结果表明本文所设计的控制器具有良好的自适应能力和动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢媛		5	0	0.0	0.0