智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
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智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
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  • 作者: 《智能机器人》编辑部
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  1-1
    摘要: 当前,随着我国劳动力成本快速上涨,人口红利逐渐消失,生产方式向柔性、智能、精细转变,构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫,对工业机器人的需求将呈现大幅增长。我国机器人产业发展迅速,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  5-7
    摘要: "山不在高,有仙则名,水不在深,有龙则灵。"拂去外在光环,更重内在品质,这也是山龙智控从产品开拓市场转向以品质内塑品牌的价值策略。深圳山龙智控有限公司是一家专注于数字化智能制造装备的研发、生...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  9-11
    摘要: 前言8月15日,2018世界机器人大会在北京亦创国际会展中心开幕。大会以"共创智慧新动能,共享开放新时代"为主题,由论坛、博览会、大赛、地面无人系统活动四大板块组成。据悉,博览会展区汇聚了1...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  12-15
    摘要: 作为大众参与度最高的板块,博览会于8月15日-8月19日在北京亦创国际会展中心的A馆、B馆和D馆举行。展区由工业机器人、服务机器人、特种机器人等部分组成。中国自主研发的机器狗Laikago、...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  15-15
    摘要: 16日,在2018世界机器人大会上,中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2018》,综合分析了全球和我国机器人产业发展趋势及特征,围绕产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  16-17
    摘要: 全球机器人产业峰会、世界机器人高端论坛于7月26日圆满举行,作为第四届深圳国际智能装备产业博览会暨第七届深圳国际电子装备产业博览会上的重头戏之一,峰会集合了国内外最顶级的专家阵容,超高规格打...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  18-18
    摘要: 7月4日,中国国际机器人展览会(CIROS)在上海国家会展中心拉开序幕,作为中国最专业的机器人展会,CIROS自2012创办至今始终坚持市场、共享、服务的理念,以市场需求为导向、以服务行业为...
  • 作者: 华凌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  19-19
    摘要: 不久前,国内第一个获得"中国机器人认证"的服务机器人厂商上海棠宝深陷倒闭风波,创始人王明高负债出逃。这一事件是否折射出目前服务机器人行业的现状?服务机器人如何发展才不会沦为"大玩具",解决行...
  • 作者: 喻思南
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  20-21
    摘要: 在2018世界机器人大会上,为期3天的论坛中,由机器人发展引发的人工智能伦理和法律话题就是议题之一。应当建立规范机器人及其使用行为的法律框架在国际人工智能界,不少人认为人工智能会对人类产生巨...
  • 作者: 中自产研
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  22-23
    摘要: 随着AI时代的到来,机器人公司也迎来了春天。去年,多家机器人创业公司启动了种子轮、A轮、B轮、C轮、D轮的风险投资,资本的流向在一定程度上恰恰预示着行业的火热程度。
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  24-25
    摘要: 国家重点研发计划智能机器人专项"工业机器人控制器产品性能优化及智能升级(2017YFB1301000)"项目启动会日前在浙江余姚举行。据了解,该项目由浙江智昌机器人科技有限公司(以下简称"智...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  25-26
    摘要: 2018年8月2日,以“机器人产业助推新旧动能转换”为主题的2018中国机器人标准化助推新旧动能转换论坛在山东邹城市成功举行。本届论坛是由国家机器人检测与评定中心、中国机器人产业联盟、山东省...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  26-26
    摘要: 据外媒报道,奥地利格拉茨技术大学(Technical University of Graz)的研究人员与行业合作伙伴合作,研发出一个由机器人控制的电动汽车快速充电系统。该系统的特殊之处在于,...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  28-28
    摘要: 近日,全球能效管理和自动化领域数字化转型的领导者施耐德电气推出首个专注于变频系统业务的人工智能机器人"小严"。作为施耐德电气首个同时支持电脑端及移动端的AI机器人,"小严"基于自然语言识别技...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  28-29
    摘要: 8月8日,在安徽芜湖埃夫特智能装备股份有限公司的车间内,一台台机器人展示着自己的绝技,引发人们阵阵赞叹。据了解,埃夫特智能装备股份有限公司是国内产销规模最大的工业机器人厂商之一,总部设在安徽...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  29-29
    摘要: Asyril公司宣布其URCaps插件在UniversalRobots+解决方案平台上正式上线。作为柔性上料系统专家,Asyril以其独创的3轴振动技术,高端工业视觉系统和精密机器人技术而闻...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  31-31
    摘要: 8月15日至19日,台达盛装亮相2018世界机器人大会,分享台达近年来推出的各种机器人产品和解决方案。展会上,台达以三组机器人智能生产线为主轴,集成了台达多款软、硬件工业自动化产品,可现场下...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  33-33
    摘要: 7月4日,配天机器人在上海CIROS展会上,举办了2018年首款新品AIR6L—负载6kg长臂桌面型工业机器人的发布会。出席本次发布会的嘉宾有绿的谐波总经理左晶、森雅毓总经理鲍森懋、振赛凡自...
  • 作者: 陈志杰
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  34-34
    摘要: 1应用背景在大多数流水线上,对于需要检测条码或者二维码的产品,厂商都会让条码或二维码固定在同一个方向,这有利于读码设置的安装及减少设备引进的成本。但对于部分产线,由于产线限制和产品本身的特征...
  • 作者: 皮尔磁中国
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  35-36
    摘要: 机器人系统的布局在机器人的应用中,目标与安全性、劳动力成本、生产能力和人体工程学等息息相关。一旦确定了系统类型,阐明了技术要求,明确了生产目标,项目成功最关键的因素之一就是高效的系统布局。布...
  • 作者: 张昶 张瑞舒 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  37-39
    摘要: 本文主要讨论的是在当前阶段对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术,有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而,有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视,这也...
  • 作者: 于春峰 殷志辉 郭宗华 郭金恒
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  40-43
    摘要: 工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装...
  • 作者: 李川东 李朝海 邹开燕
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  44-45
    摘要: 现今,世界上有150多万个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚...
  • 作者: 蒋善超
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  46-48
    摘要: 步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作...
  • 作者: 吴金富 郑秋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  49-51
    摘要: 永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计...
  • 作者: 娄小平 宋文苑
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  56-59
    摘要: RoboCup标准平台(Standard Platform League,SPL)赛场上的机器人阵型选择问题受到广泛关注。目前大多比赛队伍采用固定阵型、划定区域等方法,这些方法大都不能随着场...
  • 作者: 关云鹏 邓福军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  63-65
    摘要: 为解决异步电机在低速、随机干扰、电机参数变化控制性能变差的问题,本文提出在直接转矩控制系统的转速调节器中采用自抗扰控制技术(ADRC),在深入分析自抗扰控制器的基础上,设计了自抗扰控制速度调...
  • 作者: 任建新 杨江领
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  66-68
    摘要: 本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别,配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计,传统的搬运工业机器人已不能满足...
  • 作者: 孟祥林 李垣江
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  69-75
    摘要: 本项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性,对机械臂的控制方式进行改革创新,在不改变其原有的作用前提下,弥补不足,使之向着智能化,大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在...
  • 作者: 徐明 杨可
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  76-78
    摘要: 工业机器人之所以能够立足于工业发展及未来规划格局中的重要地位,是因为其具有精度高、效率高、性能稳定可靠等众多优点,并且能够在高危高风险等存在许多不利因素的环境中长时间工作。本文通过对华数二代...

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

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