基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设计

• 作者: 蒋善超
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 步态机器人 51单片机 多自由度
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统的设计。该控制系统具有成本低、易实现等优势,具有一定的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋善超	盐城工学院电气工程学院	13	0	0.0	0.0