一种跟焦式同步机械臂控制系统设计

• 作者: 孟祥林 李垣江
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂 智能化 同步控制 非现场操作
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 69-75
• 页数: 7页
• 分类号: TP273

摘要

本项目源于传统机械臂在应用领域中存在的局限性,对机械臂的控制方式进行改革创新,在不改变其原有的作用前提下,弥补不足,使之向着智能化,大众化的方向发展。为解决传统机械臂的操作方式与适用范围存在着相容性差的矛盾,对现有操作方式和装置进行升级改造,达到既能降低操作强度和难度,稳定操作,增加远程非现场操作的目的。本设计的模仿式同步机械臂控制系统在分析技术冲突解决原理的基础上,提出了几项改进措施,具有自己的创新点和一定的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李垣江	江苏科技大学电子信息学院	39	92	5.0	8.0
2	孟祥林	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0