基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

• 作者: 于春峰 殷志辉 郭宗华 郭金恒
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 触摸屏 工业机器人 气动执行机构 包装码垛
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（4）
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2

摘要

工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控制功能于一体,采用西门子S7-200 PLC作为控制系统主控制器,触摸屏为人机操作界面,可在线对工业机器人相关参数进行设置,数据统计分析及监视其运行情况等,实现了对实时数据实时采集、集中管理和分散控制等功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭宗华		17	2	1.0	1.0
2	殷志辉		15	0	0.0	0.0
3	于春峰		9	0	0.0	0.0
4	郭金恒		12	1	1.0	1.0