智能机器人期刊
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288

智能机器人

Intelligent Robot
曾用名: 伺服控制

《智能机器人》创刊于2004年,由中自传媒和广东省自动化学会主办,国内第一本伺服技术市场的专业期刊,一体化运动控制解决方案,深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用,智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位:
东方国际科技传媒有限公司
ISSN:
1816-0654
CN:
出版周期:
双月刊
邮编:
518034
地址:
深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A
出版文献量(篇)
3514
总下载数(次)
31
总被引数(次)
4288
文章浏览
目录
  • 作者: 潘光良
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  37-39
    摘要: 传统的移动机器人基本上都采用专用处理器和专用操作系统,这已不能满足现代机器人的发展要求,随着嵌入式系统的发展,移动机器人正向经济化、小型化、智能化和通用化方向发展。本文以高性能ARM处理器S...
  • 作者: 段华伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  40-41
    摘要: 为了尽早发现变电站中安全隐患以避免非计划性的停电事故,定期巡视站内电气设备尤为重要。运用巡检机器人全天候地在无人或少人值守的变电站进行定期巡检,可以消除由人力来巡检所带来的疏忽遗漏的问题,基...
  • 作者: 杨骏 陈朋
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  42-44
    摘要: 本文介绍了小功率正激开关电源的工作原理和设计方法。采用PWM脉宽调制芯片UC3844作为主控制芯片,变压器隔离,并根据闭环反馈信号对PWM信号做出调整,实现输出直流10A,稳定电压3.3V。
  • 作者: 刘洁 吴航 李大钧 李波 李浩 郑卫刚
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  45-48
    摘要: 广阔的海洋十分神秘,海洋生物、能源等资源十分丰富,随着人类对于海洋探索欲望更加强烈,无人机已经无法满足人们的探索要求。而水空两栖无人机正是解决该问题的方法之一。现有的水空两用无人机结构依赖于...
  • 作者: 代高富
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  49-52
    摘要: 应用MATLAB/Simulink仿真软件,搭建了基于ip-iq谐波检测法的三相并联型有源滤波器仿真模型。仿真模拟了谐波源在三相二极管整流桥阻感性负载、负载动态变化两种工况下有源滤波器的补偿...
  • 作者: 孙世清 王宝琦 祁文昌
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  53-56
    摘要: 蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先建立机器人路径规划的环境模型,选择栅格法对环境信息进行提取、处理和描述,最终实现问题空间的划分。之后讲述了蚁群算法的仿生行为,分析了蚁群算...
  • 作者: 何健 史妍 周大高 张义 王晓龙
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  57-58
    摘要: 针对当前我国航空发动机矢量作动筒标定过程中,存在依靠人工游标卡尺测量效率低的问题,提出了基于机器视觉模板匹配技术的航空发动机矢量作动筒标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集作动筒图像,通...
  • 作者: 陈红
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  59-61
    摘要: 在无线通信中,与传统的单输入单输出(Single Input Single Output,SISO)技术相比,协同通信(Cooperative communication,CC)技术具有更好...
  • 作者: 韩亚军
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  62-64
    摘要: 针对高职院校机器人及其相关专业教学实践环节仅解决软件系统编程,忽视机器人电气接线设计、气路连接与安装调试、硬件故障排除的实践学习的问题,本文设计了3自由度教学机器人,不仅能够解决PLC编程学...
  • 作者: 朱正发
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年2期
    页码:  65-72
    摘要: 未来的世界,城市将会越来越拥挤,物质已经慢慢无法满足城市中的高品质人群,人们想要充实内在的愿望越来越强烈。怎样可以让人既可感受到城市工作生活的便捷;又可以感受到旅行的美好。一款汽车怎么能同时...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  1-1
    摘要: 从最早的BP机、大哥大,再到现在的智能手机,可以说3C行业的研发创新已经进入了快速发展期。而3C行业的加速发展与3C自动化技术应用的发展密不可分。与全球数据保持一致的是,我国3C领域机器人销...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  4-6
    摘要: 2018年,中国市场工业机器人消费总量为13.5万台,连续6年成为全球最大的消费市场。而近几年,随着人们对3C产品的需求量日益增加,3C行业(即:电脑Computer、通讯Communica...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  6-9
    摘要: 机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠",是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志,已经成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。经过20多年的发展,我国工业机器人已经初具规模,目前我国已生...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  10-10
    摘要: 7月10日-13日,全球4大机器人展之一的CIROS2019第8届中国国际机器人展览会在国家会展中心(上海)举行,本次展会共有两个展馆,共计43731人次参加。该展会是由中国机械工业联合会、...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  11-11
    摘要: 随着人工智能与服务机器人技术及应用的不断升级拓展,服务机器人市场正在急速扩张,第8届中国国际机器人展览会专门开辟了服务机器人展览区,为这一行业新格局提供展示的机会。来自国内外的人工智能、服务...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  12-13
    摘要: 7月9日,由中国机械工业联合会与弗戈工业传媒共同主办的"2019中国国际机器人与智能制造发展高峰论坛暨2019"金手指奖"颁奖典礼在上海召开。逾300名行业专家、企业家就产业的发展方向与路径...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  14-15
    摘要: 2019年6月22日-24日,"中国人工智能学会智能检测与运动控制技术专业委员会2019年学术交流会暨换届大会"在湖南湘潭召开。会议由中国人工智能学会主办,湖南科技大学、南京理工大学、南京工...
  • 作者: 陈明菲(文/摄)
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  15-16
    摘要: 7月9日,由慕尼黑展览(上海)有限公司携手机器视觉产业联盟举办的"LEAP 2019大咖交流会"在深圳成功召开。本次交流会吸引了来自智能制造及机器视觉领域的上百位行业大佬、先进厂商及终端买家...
  • 作者: 张宣
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  17-18
    摘要: 6月28日,2019中国人工智能峰会(CAIS 2019)在南京召开,本届大会主题为"智能+拥抱未来",隶属"2019南京创新周"的AI产业峰会。来自斯坦福大学、SK集团、微软、创新工场、高...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  19-21
    摘要: 近年来,中国工业机器人市场需求快速增长,自2013年起,我国已成为全球第一大工业机器人应用市场。工业机器人本体厂商负责生产机器人,但刚出厂的工业机器人无法直接应用到行业中,需要系统集成商根据...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  22-22
    摘要: 近年来的全球经济增速放缓,使各行各业都受到了不同程度的影响,3C行业也不例外。而这对于刚在3C行业中崭露头角,准备大展拳脚的AGV智能物流机器人企业来说,该如何抉择?过去的5年,是我国3C制...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  23-25
    摘要: 提到机器人,更为人熟知的多为2C端服务机器人品牌:科沃斯、大疆都以其强劲的市场表现成为扫地机器人、无人机细分领域的龙头,该类机器人更多是遵从消费品逻辑,工业设计和品牌营销端承载较高价值。实际...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  26-30
    摘要: 6月21日,2019ACT智慧技术暨应用大会在苏州举行,新松协作机器人受邀参与并针对3C行业目前面临的困境,结合协作机器人的优势,为行业客户提供了一整套工厂现代化转型方案。我国是3C制造大国...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  31-35
    摘要: 7月11日,慧眼智能科技研究院开业典礼暨慧眼科技15周年庆活动在广州南沙隆重举行,来自政府代表、智能制造及机器视觉领域的专家以及企业家代表等各界嘉宾200余人参加了此次庆典活动。广州南沙经济...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  36-37
    摘要: 过去近10年时间,3C行业的巨大繁荣带动了上游制造业的蓬勃发展,而我国3C制造业一直处于劳动密集型的生产制造和加工组装环节,毛利率在10%左右,净利率不足5%,成本管理能力成为各企业的核心竞...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  38-38
    摘要: 应用背景碳性干电池的使用范围很广,不仅适用于手电筒、半导体收音机、收录机、照相机、电子钟、玩具等生活领域,而且也适用于国防、科研、电信、航海、航空、医学等国民经济领域。
  • 作者: 王祥祥
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  40-43
    摘要: 用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系...
  • 作者:
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  43-43
    摘要: 《智能机器人》(ISSN:1816-0654)旨在为机器人配件与整机制造商、销售商、用户和研发人员搭建一个平台,达到相互间沟通信息、交流技术、分享经验和共享资源之目的。本杂志原名《伺服控制》...
  • 作者: 卞绍顺
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  44-46
    摘要: 本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB...
  • 作者: 段华伟
    刊名: 智能机器人
    发表期刊: 2019年3期
    页码:  47-49
    摘要: 与工业机器人一样,移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究,总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能,为今后系统学习移动机器人提供了经验。

智能机器人基本信息

刊名 智能机器人 主编
曾用名 伺服控制
主办单位 东方国际科技传媒有限公司  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1816-0654 CN
邮编 518034 电子邮箱 robot@ca168.com
电话 0755-82904 网址
地址 深圳南山区科苑路中国地质大学产学研基地A

智能机器人评价信息

智能机器人统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊