基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统

• 作者: 卞绍顺
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: ABB机器人 码垛 高效
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 44-46
• 页数: 3页
• 分类号: TP273

摘要

本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用RobotStudio软件进行系统仿真和软件编程。最后通过现场实际应用,达到了很好的应用效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞绍顺		12	22	3.0	4.0