蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

• 作者: 孙世清 王宝琦 祁文昌
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚁群算法 栅格法 仿生行为
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP24

摘要

蚁群优化算法是解决机器人路径规划问题的有效方式。首先建立机器人路径规划的环境模型,选择栅格法对环境信息进行提取、处理和描述,最终实现问题空间的划分。之后讲述了蚁群算法的仿生行为,分析了蚁群算法的基本原理及其数学模型,最后利用蚁群算法来搜索模拟环境下的最优路径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁文昌		4	1	1.0	1.0
2	王宝琦		3	0	0.0	0.0
3	孙世清		3	0	0.0	0.0