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智能机器人
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Intelligent Robot
曾用名：
伺服控制
《智能机器人》创刊于2004年，由中自传媒和广东省自动化学会主办，国内第一本伺服技术市场的专业期刊，一体化运动控制解决方案，深度报道分析伺服及运动控制领域的技术、市场及应用，智能检测运动控制会议论文选定刊物。
主办单位：
东方国际科技传媒有限公司
ISSN：
1816-0654
CN：
出版周期：
双月刊
邮编：
518034
地址：
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 本文总结在电力电子系统中傅里叶变换(FFT)的实际应用,通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法,充分利用FPGA并行运算的特点,通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PS...
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152. 基于图像识别的机械臂抓取系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物体,为保证机械臂的运行安全性,整个系统可由语音识别模块来控制...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 人工智能的发展给人们的生活带来了极大的便利。为了改善传统的人工点名的不足之处,本文提出了一种基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别系统。该系统以STM32F4单片机为核心控制模块,以77...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为实现对无人监测船搭载的海水水质监测传感器以及船体运动姿态数据的远程查询和显示,重点介绍了海面无人监测船WEB软件关键技术的实现,采用B/S模式的五层体系结构,基于C#和ASP.NET开发了...
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155. FANUC机器人常见故障检测与维修刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： FANUC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业,大幅度地提升了企业的生产效率,并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的...
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156. 消防机器人控制系统设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,...
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157. 2020年,中国机器人产业或将迎来拐点刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 2019年,是中国机器人行业进一步夯实基础、有序发展的一年,也是机器人企业克服困难、创新求变,应对全球行业竞争与挑战的一年。自从2018年下半年遇冷以来,2019年的机器人行业被“低迷”气息...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 导语:从2013年一直快速发展的中国工业机器人市场,这两年却踩了“急刹车”。2019年上半年,自主品牌工业机器人累计销售更是首次出现同比下降。但业内人士纷纷认为,机器人产业前景大好,现在正是...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 导语:2019年,受中美贸易摩擦及自身经济结构调整,中国制造业进入了低迷时期。中国机器人行业一度进入“漫冬期”,市场由高速增长转变为增长放缓,中国的机器人产业在这一年经历了前所未有的压力和挑...
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160. 2019年这些机器人已经用上了5G刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 导语:“2019年被称之为5G元年。”业界人士认为,5G是第一个为各类传感器、机器人、自动驾驶车辆、虚拟现实等智能设备服务的网络,它将重新定义信息技术相关行业,包括从零售到教育,从交通运输到...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 2019年12月14日,2019中欧智能机器人大会暨机器人核心零部件和关键技术高峰论坛(第六届)在清华大学成功举办。本次活动由中国科技自动化联盟、清华机器人技术与产业协同创新联盟、清华大学人...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 12月9日,2019中国机器人产业发展大会在位于两江新区的重庆悦来国际会议中心开幕。业界领袖、专家学者、企业家、用户、金融机构、媒体以及关心中国机器人产业发展的各界人士共聚一堂,以“协同共融...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 11月4日,EeIE 2019智博会在深圳国际会展中心举行2019全球机器人产业峰会·世界机器人高峰论坛,国内外行业大咖就“机器人&5G革新与未来”主题,通过院士报告、主题演讲、产品路演、高...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 12月4日,为期3天的2019华南工业智造展览会(以下称“SMF 2019”)在深圳会展中心盛大开幕。SMF 2019作为专为智能制造行业打造的一站式商贸及交流平台,现场展品覆盖智慧工厂、智...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 经过13个负增长后,工业机器人产量增速在10月-11月转正。工业机器人作为制造业自动化的通用设备,目前国内的发展逻辑是国产替代和新场景的挖掘。本文从产业集群、人工成本、国产替代等方面研究复苏...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 如果要用一句话来相对客观地描述一下2019年的中国工业机器人市场,那么“风云变幻,跌宕起伏”这八个字想必是比较贴切及适合的。因为对于国内大多数的工业机器人及零部件厂商来说,这整整的一年,他们...
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167. 行业动态刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 广州开发区着力打造“机器人之城”11月18日,广州发那科机器人有限公司在黄埔区、广州开发区科学城开业,历时一年有余,广州发那科机器人有限公司(下称“广州发那科”)正式成立。该公司是由日本发那...
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168. 企业新闻刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 哈工大机器人集团与中国联通就人工智能等领域展开合作11月13日,哈工大机器人集团(HRG)与中国联合网络通信有限公司黑龙江省分公司(以下简称为中国联通黑龙江省分公司)正式签订战略合作框架协议...
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169. 车门内饰检测系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 1.应用背景随着工业4.0时代的到来,各行各业都向着自动化智能化迈进。现今社会人力成本的逐步提高,制造业中对实现自动化的需求越来越迫切,而机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要。机器视觉集...
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170. 协作型机器人码垛设备刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 1.应用背景概述在日用品包装行业,在产品包装封箱后,产品必须经过堆垛以方便进行运输、储藏;而目前大部分日用品企业采用的是人工码垛的形式,而码垛通常需要分配两人以上才能完成这项工作,而且在日用...
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171. 谐波减速器研究及发展概述刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 谐波减速器作为一种结构紧凑、体积小、质量轻、传动效率高、传动比大、传动精度高的精密减速器,广泛应用于机器人、航天航空、无人驾驶等领域。简要介绍谐波减速器的传动原理及应用,对谐波减速器新型柔轮...
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172. 核环境下机器人控制系统刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 核聚变能是一种可以从根本上解决人类能源问题的清洁能源。石油、煤炭等传统能源日益减少,这些能源的应用对环境产生严重污染。全球都在积极开发新能源,核能是一种清洁能源并且发电成本低,因此是大力发展...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 在参与高职院校“新工程”建设过程中,发生重大变化的主要体现在人才培养、办学理念、师资队伍建设、实训基地建设、课程建设、创新创业校企合作等方面。一方面要求高职院校积极布局新工科专业建设,提前培...
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174. 基于运营商数据的对外服务能力开放平台刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为解决运营商数据向其厂商安全地开放数据以实现搭建数据模型并应用的目的,建设对外服务能力开放平台。平台通过基于数据中台、技术中台的建设思想,合理运用容器、微服务、模型演练环境搭建、自动调度等技...
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175. 人工智能与心理咨询刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 文章首先分析了目前心理咨询师行业人员短缺,从业者的专业水平不高、训练不足等问题,以及在来访者方面,由于心理污名与缺少专业心理咨询的有效途径,使得来访者无法获得应有的帮助,从而导致心理咨询行业...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在研发一款新产品,从研发到生产,追求着更高的效率,为了达到更高的效率,不得不采用离线编程的方式来适应这个高速发展的自动化行业,工业机器人的编程可分为在线...
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刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 分析大规模复杂虚拟现实舰船场景下,影响虚拟现实系统实时绘制与流畅交互的关键要素,开展大场景舰船虚拟现实系统的实时绘制需求进行分析,明确舰船CAD模型预处理在面片简化及模型节点管理的两个工作方...
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178. 基于SLAM的机器人的导航算法设计刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 本文旨在得到更好的建图效果并运用于机器人导航中。在比较分析了HectorSLAM,LagoSLAM,Cartographer,GMapping等不同SLAM算法的优缺点之后,选择了拥有更好效...
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179. 基于机器视觉的指针式仪表图像采集系统研究刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 研究了一个应用于指针表的图像采集系统,从系统的整体框图、程控电流源的硬件系统、程控电流源的软件流程、图像处理等方面进行设计。对采集到的图像进行预处理,采用图像增强、滤波去噪、二值化等预处理的...
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180. 基于机器视觉的图像灰度化方法比较分析刊名： 智能机器人发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 计算机技术飞速发展,对于工业制造业相关企业带来了新的机遇。灰度化广泛应用于图像增强处理中,能够产生一副灰度级分布具有均匀概率密度的图像。本文通过对比三种不同的灰度化方法,详细根据其比较选择,...
智能机器人基本信息
| 刊名 | 智能机器人 | 主编 | |
| 曾用名 | 伺服控制 | ||
| 主办单位 | 东方国际科技传媒有限公司 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1816-0654 | CN | |
| 邮编 | 518034 | 电子邮箱 | robot@ca168.com |
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