核环境下机器人控制系统

• 作者: 王涛
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 经济
• 关键词: 核环境 机器人 控制系统
• 年，卷（期）: znjqr_2019,（6）
• 页码范围: 42-43
• 页数: 2页
• 分类号: F42

摘要

核聚变能是一种可以从根本上解决人类能源问题的清洁能源。石油、煤炭等传统能源日益减少,这些能源的应用对环境产生严重污染。全球都在积极开发新能源,核能是一种清洁能源并且发电成本低,因此是大力发展的能源方式。开展核环境机器人基础科学问题研究,对开发我国核电站机器人装备、建立和完善快速高效的核电事故应急救援体系、确保在民族面临危难之际有必要的救灾手段和措施、保障国家核电安全生产具有重大意义,已成为我国核电站机器人发展的必然趋势。本文中阐述了一种核环境下的作业机器人控制系统的整个流程部署。