控制与信息技术期刊
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控制与信息技术

KONGZHI YU XINXI JISHU
曾用名: 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)

影响因子 0.2801
主办单位:
中车株洲电力机车研究所有限公司
ISSN:
2096-5427
CN:
43-1546/TM
出版周期:
双月刊
邮编:
地址:
湖南省株洲市
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  • 作者: 曾祥 蒋国涛 鲍纪宇 刘邦繁 肖志鸿
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  1-8
    摘要: 采用激光雷达对隧道环境中的障碍物进行检测时,海量的隧道点云容易造成虚警.对此,文章提出了一种基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测方法.其首先设计了背景点云的滤除策略,根据三维点云生成二维栅格图...
  • 作者: 杨依琳 边有钢 胡满江 杜长坤 徐彪 秦兆博
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  9-16
    摘要: 车辆队列在提高驾驶安全性、提升交通流量、改善燃油经济性方面具有巨大潜力,但现有研究多针对完全由智能网联车辆组成的队列,难以适用于现实中的混合交通环境.为此,文章研究了人工驾驶车辆与智能网联车...
  • 作者: 陈鑫鹏 徐彪 胡满江 秦兆博 边有钢
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  17-22,29
    摘要: 针对传统混合A*算法搜索效率较低且搜索路径平滑性较差的问题,文章提出一种基于等步长分层拓展的混合A*路径规划方法,可应用于非结构化道路场景,为智能车辆规划一条安全、平滑且满足车辆运动学约束的...
  • 作者: 刘沅明 张雷
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  23-29
    摘要: 铁路轨道轨枕的准确检测是实现捣固车智能化升级的前提,也是实现大型养路机械自动捣固的必要条件之一.为实现大型养路机械捣固车轨道轨枕自动检测识别,文章提出一种基于多维传感器数据融合算法的轨枕自动...
  • 作者: 周媛 周巧莲 郑成鑫 张谦虓
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  30-34
    摘要: 雷达测速是目前轨道交通测速的主要技术手段之一,传统的单部雷达测速方法需要精确标定天线相位中心高度,这给工程实现带来了一定的困难.为此,文章提出了一种两部雷达联合测速方法,其根据两部雷达的多普...
  • 作者: 易慧斌 朱田 王文明 彭之川 张勇
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  35-38
    摘要: 为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法.该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制.其上层控制器根据车辆的当前速...
  • 作者: 陈欣 胡景瑜 彭赟 付刚
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  39-45
    摘要: 在铁路牵引供电系统中,电压存在频率/相位突变、幅值波动、谐波污染等网压畸变问题.传统单相锁相环在动态响应速度及应对这类异常网压工况方面存在不足,无法满足机车、动车四象限变流器的实时控制要求....
  • 作者: 杨海鹏 薛巧丽
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  46-51
    摘要: 牵引计算以力学为基础,是针对轨道交通运输中列车在牵引力、阻力、制动力的作用下沿轨道运行及其相关问题的科学计算,其对轨道交通有着重要的作用.文章基于既有牵引计算系统对列车牵引/制动特性进行模拟...
  • 作者: 郑雪 李维斌 陈俊宏 王雅丽
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  52-57
    摘要: 稳定的等离子体放电是开展高质量物理实验的主要基础,在等离子体垂直位移发生偏移时,需对其进行反馈控制以修正偏移量.为了对等离子体垂直位移进行有源反馈控制,文章设计了一种24脉波变流器,其需要满...
  • 作者: 应婷 李江红
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  58-63
    摘要: 为探索仿真系统可信度提升的有效方法,文章提出了一种基于仿真可信度评估的模型参数优化方法.其选取牵引变压器为研究对象,引入仿真可信度的概念,以仿真与试验数据的量化误差作为优化目标;同时,结合最...
  • 作者: 王鹏魁 周小玲 程浩 王益民 徐伟专
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  64-69
    摘要: 牵引传动系统产品具有高开关频率、高效率等特点,为了更加准确地评估产品性能,对交流传动测试系统带宽和精度提出了更高的要求.文章详细阐述了交流传动测试系统信号特点、测试难点以及应用过程中的效率测...
  • 作者: 冯富人
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  70-75
    摘要: 为实时地监测列车在线状态,传统的阈值检测方法只能从数值表现上对设备或系统状态做出判断,而忽略了数据趋势性变化所反映出的列车健康状态变化信息.文章针对列车在线运行过程中产生的流数据提出了一种基...
  • 作者: 高峰 张宏伟
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  76-80
    摘要: 列车显示器语音测试时,调试员需要通过耳朵判断语音的质量,而调试员对语音的判断会受环境噪声、显示器装配等因素影响,造成了出厂的列车显示器语音质量存在不一致性的现象.对此,文章提出一种语音自动检...
  • 作者: 王民安 程欢庆 张艳秋
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  81-84
    摘要: 在CBTC系统架构中,联锁上位机和列车自动监控(ATS)值班工作站作为两个独立的操作终端,承担着不同的功能和角色.随着CBTC系统产品在国内的广泛应用以及地铁精细化管理和减少维护设备要求的提...
  • 作者: 蒋剑 蒋志刚 欧阳超 蒋鹏 陈柯
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  85-90
    摘要: 随着信息技术的快速发展,嵌入式软件被广泛应用于各个行业,软件的质量也成为软件用户最关心的问题之一;但由于软件质量量化评价没有统一的标准,因此无法对软件质量给予一个科学、客观的评价.为此,文章...
  • 作者: 闫优俊
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  91-94
    摘要: 对动车组状态参数进行预测是实现动车组数字化精准维修的重要前提之一.目前对动车组数据的利用方式主要以定量观测和定性分析为主,缺乏准确的状态预测量.为此,文章提出了一种基于多元非线性回归的预测算...
  • 作者: 董衡 王婵
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  95-98,105
    摘要: 时间敏感网络(TSN)被认为是下一代网络的演进方向,文章就TSN技术的相关应用进行探讨.首先,介绍了TSN相关技术标准协议,并分析了该技术的优势,同时调研了国内外相关厂商在TSN技术方面的布...
  • 作者: 邓亚波 林磊 徐富宏
    发表期刊: 2021年1期
    页码:  99-105
    摘要: 为了提高机车近距离无线重联控制系统的冗余性和抗干扰性,文章基于自组网技术设计了一套机车近距离无线重联控制系统,其通过建立无线通道传输WTB总线数据、关键硬线信号及语音信号,实现了多台机车同步...
  • 作者: 黄晶 敖子航 张友民 穆凌霞 郑锴
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  1-7
    摘要: 森林作为火灾高发环境,尤其是在高温干燥的夏秋季节,森林火灾破坏性大,处置与控制难度高且实施救助困难.针对森林火情的预警和监测等任务需求,文章设计了一种新型四旋翼无人机系统,其使用GPS-BD...
  • 作者: 周黄标 杜凯冰 罗源 张征方 郭维 李程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  8-17
    摘要: 随着重载列车长度和重量的增加,列车内部纵向冲击也越来越大.为了保障重载列车自动驾驶的平稳性和安全性,文章对不同工况下重载列车的动力学性能展开了研究.首先建立了多质点重载列车纵向动力学模型,并...
  • 作者: 钟汉文 肖磊 杨勇 张陈林 周胜 付建朝 刘彪
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  18-22
    摘要: 多编组智轨电车车身长,在行驶过程中,特别是高速工况下若不加以控制,极易发生横摆失稳、垂向侧翻等问题,影响车辆的稳定性和安全性.为寻找高速工况下智轨电车动力学状态量的变化规律,文章基于车辆动力...
  • 作者: 熊刚 王文明 谢勇波 冯拔
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  23-29
    摘要: 为提高电动汽车电驱动集成控制器出厂检测的效率和通用性,文章构建了一种基于统一诊断服务(UDS)协议的自动化通用检测平台.其采用检测模型数据标识(DID)的纯数字表示方式,并以该模型的集合作为...
  • 作者: 李俊 肖健 徐娟 许义景 袁贤珍
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  30-36
    摘要: 中高速磁浮列车在定子段换步过程中因供电区段的切换将会造成供电电流在定子段上的功率损失并降低乘客乘坐舒适度.为了减小换步过程定子段上的功率损失,文章在对定子段换步进行深入分析的基础上,对两步法...
  • 作者: 郑亚平 苏震
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  37-40
    摘要: 针对传统视觉方法在车钩状态识别方面存在的应用场景单一、实时性差、准确率低的问题,文章提出一种基于ResNet的车钩状态识别方法,其通过在原图上增加高斯噪声和修改曝光率、饱和度、角度等图像参数...
  • 作者: 贺西 何亚屏 李嘉
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  41-48
    摘要: 为优化磁悬浮轴承系统的响应速度及系统稳定性,文章通过分析磁悬浮轴承开关功率放大器性能特点,提出了一种五轴共桥臂拓扑结构,其具有器件少、损耗小等应用优势;同时在分析磁浮轴承控制系统传递函数的基...
  • 作者: 李婷婷 孙伟鑫 刘川 蒲俊楷 葛兴来
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  49-55
    摘要: 由于主电路参数失配以及逆变器-电机系统在特定工况下存在的负阻抗特性,城市轨道交通牵引系统容易发生直流侧母线电压振荡的现象.为解决此问题,文章建立了牵引系统的特征方程模型,分析了直流侧滤波参数...
  • 作者: 丁惜瀛 毕明涛 宫晶赢
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  56-60
    摘要: 为了更高效地利用能源,文章提出一种能够独立运行的区域性能源互联微网结构,其针对微网内交流线路阻抗不一致导致的微源输出电压偏差问题,采用分布式平均电压一致性算法提高无功功率分配精度;通过对并网...
  • 作者: 施洪亮 罗德伟 王佳佳 谭渺 杨奎 周帅 饶沛南
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  61-66
    摘要: 针对SiC-MOSFET开关模块开关速度快、开关电压尖峰高、缓冲吸收电路参数难以确定的问题,文章提出一种RC缓冲吸收电路参数快速优化设计方法.该方法基于包含寄生参数的电路分析模型并利用双脉冲...
  • 作者: 胡卫民
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  67-71
    摘要: 针对轨道交通车辆智能运维系统中海量车载数据处理需求,为解决单点数据处理模式下海量数据在接收、处理、存储、查询、分析等各环节的性能瓶颈问题,文章提出一种基于Lambda架构原理搭建的数据处理架...
  • 作者: 郑艺 沈涛 孙野 孙可
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  72-75
    摘要: 基于车车通信的全自动无人驾驶CBTC系统是下一代城市轨道交通列控系统的主要发展方向,该系统提供了多种驾驶模式.根据系统条件和运营场景的不同,车车通信CBTC系统需要具备驾驶模式的建立及转换能...

控制与信息技术基本信息

刊名 控制与信息技术 主编
曾用名 变流技术与电力牵引|大功率变流技术(-2017.12)
主办单位 中车株洲电力机车研究所有限公司  主管单位
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