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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 根据高铁轨道静态检测的测量需求,设计了一种利用定位定向技术的0级轨检仪,并详细阐述了其构成和工作原理,介绍了其特点.通过对比性分析论证,优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对原子磁强计磁共振激励信号相位提取过程中,数据量大、实时性强、同步要求高等特点,设计了一种基于同步双口SRAM的磁共振相位信息提取系统.首先利用FPGA控制高速同步采样AD进行数据转换;然...
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33. 轴向磁通磁场调制型电机的解析分析刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 提出了一种新型二维解析分析方法用于计算轴向磁通磁场调制型电机的气隙磁场分布和电机特性.对电机每个子域列出拉普拉斯方程或泊松方程并结合边界条件,求解出每个子域的矢量磁位,进而得到气隙磁场分布、...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 谐振式光子晶体光纤陀螺是一种具有小型化、高精度等潜在技术优势的新型光纤陀螺,是国内外惯性器件研究的一个重要发展方向.针对谐振式光子晶体光纤陀螺的结构和信号检测原理进行了详细的叙述,确定了基于...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 研究了利用大理石平板正六面体工装对光纤惯组进行标定时,工装误差对标定精度的影响.首先建立了标定模型,设计了12位置法的标定方案与解算方法,其次分析了工装误差对标定影响的量化关系,并提出减小误...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对惯导系统高精度自标定的需求,提出了一种基于逆向导航的双轴旋转惯导系统自标定方法.通过转位运动对系统误差进行激励,利用Kalman滤波器进行误差估计,同时存储标定数据,待正向导航滤波结束后...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对利用OFDM信号进行定位时信号非连续性问题,提出一种粗检测和精细检测结合的测距方法,将距离测量转换为不同尺度的时延样点,采用时域粗检测快速估算接收OFDM信号的最大相关峰值,然后对传输时...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 首先简要说明了室内定位技术中WiFi定位的优势;然后通过梳理WiFi指纹库的室内定位相关技术研究,简要阐述了WiFi信号的相关特性,并以实验作为佐证,重点介绍了信号传播模型、指纹库构建方法、...
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39. 室内定位关键技术综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 近年来,位置服务需求不断增长,催生了定位技术的不断发展.针对室内定位,首先介绍了目前广泛应用的几种室内定位系统及其定位原理,并分析了它们的优缺点.然后,针对室内定位中常见的几类关键问题,做出...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为了提高组合导航系统后处理精度和数据稳定性,将R-T-S最优固定区间平滑算法引入数据后处理中,在前向Kalman滤波的基础上,进行了后向R-T-S最优固定区间平滑处理,并针对GPS观测值中存...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在分析法国MARINS光纤惯导方案及温度试验的基础上,论证提出了一种带温控高精度光纤陀螺捷联惯导设计方法,并在温箱稳定环境下进行了试验验证.试验表明,在温箱温控精度为0.1℃的条件下,惯导系...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 吸气式高超声速飞行器爬升弹道设计是其总体设计的一个重要问题.这里提出一种基于高斯伪谱法的弹道优化方法,用于解决该问题.以末端弹道倾角为性能指标,飞行攻角为设计变量,建立了飞行器纵平面弹道优化...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 基于增强型比例导引律和分布式网络同步理论,设计了一类攻击机动目标的多导弹系统分布式协同制导律.该制导律由各导弹本地制导律和分布式协同导引策略两部分组成:本地制导律为增强型比例导引律,进一步利...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对高超声速飞行器在飞行控制过程中存在外界干扰以及考虑执行器的动态特性等问题,结合飞行器纵向模型的特点,考虑舵的动态特性,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于指令滤波器采用Backstep...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 为获得高精度的定位结果,无线定位系统中通常需要对基站进行精确的时间同步,因此提出了一种利用无线信号完成基站间时间同步的方法.首先建立了定位观测量模型,分析了系统定位原理,基于定位原理分析提出...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 基于WLAN、蓝牙等无线信号的室内定位系统在布设与组网阶段需要布设大量的节点,在推广过程中严重受制于布设成本,因而提出了一种基于线性调频扩频(Chirp Spread Spectrum,CS...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对低轨道卫星及其特定的运动环境,研究了星载GPS接收机载波跟踪问题.基于卫星轨道可模化、可预测的特性,提出了利用预测卫星轨道计算多普勒频移,并用于辅助载波环路跟踪的新方法.该方法有效地降低...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 目前利用泛在无线信号进行定位时所需要的特定辅助信息的数据格式和传输方式还没有出台相关标准,这在某种程度上制约了导航定位产业的发展.针对这一问题,提出了通过对卫星导航定位领域广泛使用的RTCM...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出了一种基于序列二次规划(SQP)优化阈值的非下采样Contourlet变换(NSCT)图像高斯白噪声去除方法.该方法利用广义交叉验证(GCV)准则作为优化指标,使用序列二次规划算法对NS...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 光纤环制作的核心工艺就是光纤线圈的绕制,针对光纤环绕线机中存在的张力控制不对称性问题,提出了一种基于布里渊光时域分析方法检测光纤线圈应力分布状态,从而回馈和指导绕线机张力调整的方法.实验结果...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对Micro-PNT系统中多环和微半球陀螺敏感结构在设计阶段三维实体仿真分析存在的模型复杂、网格特征较难匹配结构特征、模型复用性较低等问题,提出一种基于低维单元简化建模,并通过实常数和截面...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对反电势为梯形波的永磁无刷直流电机断路故障,提出了一种可容错的驱动控制方法,利用电流传感器对故障进行检测和定位,对发生的一相断路故障,通过在传统三相全桥驱动电路基础上增加一路半桥,并将电机...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对带有一定机动能力的飞行目标,结合弹目运动关系与导弹自身的动力学特性,给出了倾斜转弯(BTT)拦截导弹的俯仰、滚转、航向三通道独立制导控制一体化(IGC)设计.首先分别建立三通道数学模型,...
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54. 基于视觉的惯性导航误差在线修正刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 陀螺零偏和加速度计零偏是影响惯性测量单元(IMU)积分精度的重要因素.提供一组精确的实时的零偏估计可以提高IMU的积分精度,为视觉导航提供良好的位姿预测,提高整个系统的动态性能.通过合理地建...
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55. 多无人机协同控制方法及应用研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 多无人机集群作战是未来战争的重要形式.作为集群作战中的关键技术,协同控制有着极为广泛的应用,例如多无人机编队飞行、协同侦查与集群攻击等.简述了多无人机集群作战的发展历程,归纳了集群作战过程中...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 海洋开发和海防工程等领域都离不开水下定位技术的支持,水声作为水下定位技术中不可或缺的重要手段近年来也获得快速发展.介绍了水声定位中几种常见的技术,针对近年来发展火热的超短基线定位技术及其在海...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 基于步态检测技术是影响行人导航定位系统精度的一项关键因素,在研究了相关行人导航文献后,对行人步行状态建立模型,并选取了三种常见的步态检测算法,峰值检测算法、自适应峰值检测算法和零点检测算法,...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 为了保证传递对准信息的可靠性及准确性,航姿基准一般安装在舰载武器的附近,离舰艇主基准距离较远,舰艇的挠曲变形对主基准、航姿基准之间的传递对准影响不可忽略.通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对目前室内大型煤场煤储量估计方法中,固定位置激光打点方式存在盲区、不灵活、精度差,以及基于多旋翼无人机的方法难以适应无GPS的室内环境等缺点,提出结合视觉定位的无人机室内自主飞行盘煤方法....
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60. 基于PID和LESO的无人机控制刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年4期页码:摘要： 针对四旋翼无人机控制模型耦合程度高、非线性关系复杂,设计了一种基于PID和LESO的控制方法,选取无人机的某个状态变量作为控制量,通过简化模型对状态变量进行解耦控制,进而在控制系统中加入线性...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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