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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文介绍惯性制导导弹工具误差中各误差因子的分析方法,重点考虑确定性误差部分,并且是线性分析,近似到一阶小量,二阶以上小量都略去.所得结论简明而易于实时补偿操作.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 研究了基于飞行器动力学模型的小型无人机的惯性组合导航与制导系统仿真技术,组合导航系统嵌入了飞行器的轨迹和姿态控制回路,建立了基于MATLAB/AEROSIM的组合导航计算机仿真系统,仿真系统...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PCI04作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统....
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 为满足惯性测量装置火箭橇试验的测试要求,基于QNX实时操作系统设计了数据采集记录系统.本文简单介绍了QNX操作系统的特点,详细介绍了QNX系统下数据采集应用软件的结构.
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5. 捷联惯性测量组合标定方案刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差...
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6. 硅微加速度计控制系统设计刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 由于静电场的负刚度导致控制回路系统的不稳定,因此静电力闭环硅微加速度计控制系统设计是硅微加速度计技术的关键核心技术,也是硅微加速度计设计的难点技术之一.在硅微加速度计项目研制过程中,我们解决...
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7. 电流/频率转换类型综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 在惯性仪表输出电路中,常用的模/数转换方案是电流/频率转换方案,本文根据反馈脉冲电流的特点将电流/频率转换的几种类型进行分类,并对其中几种转换类型的工作特点、基本电路纽成、工作波形做了介绍,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文介绍了基于绝对压力传感器SCP1000-D01的气压高度表设计.对其硬件和软件设计进行了详细说明,通过SPI总线和UART串口通信的调试,得到温度和压力数据并完成高度表与上位机之间的通信...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文针对位标器陀螺的基本工作原理和使用环境,利用ANSOFT软件,对陀螺电磁场进行了有限元分析,并根据电磁场分布的特点及陀螺对电磁环境的特殊要求,在红外探测器和陀螺主轴承外围分别设计了屏蔽罩...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 本文介绍了陀螺加速度计输出电路的结构和主要功能,分析了它的实现原理和硬件电路的依存关系.在此基础上,提出了一种简单的测试步骤,进行了功能分析并给出相应的程序流程.
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11. 基于数字控制器的陀螺再平衡回路刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PI...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 捷联惯组生产相对大批量生产制造型企业具有多品种、小批量,生产过程变动大,生产效率不高,质量稳定性要求高等特点,本文针对捷联惯组的生产特点,通过寻找生产过程中的共同特征,分析如何利用统计技术对...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 将MEMS惯性系统分为ISA、IMU和INS三级,分别介绍了国内外的研究概况,并对MEMS INS的发展趋势进行了讨论,供广大惯性导航研究人员参考.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年1期页码:摘要： 针对MEMS惯性器件的特点,结合国内外相关文献资料,讨论了MEMS陀螺、加速度计这两类惯性器件的误差建模和误差补偿方法,文中将其误差分静态、动态和随机三类,详细地分析了各自的误差模型、参数标...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文介绍了四轴平台随动回路的工作原理,通过系统建模及仿真得到系统在外框架角±90°及附近的运动情况,在此基础上提出了解决方法,并通过仿真验证了其有效性.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 在研究惯性/地磁组合导航技术的基础上,提出了一种面向相关匹配算法应用的地磁图适配性分析方法.给出了地磁图适配性的定义,并通过分析地磁图的相关曲面特征,建立了地磁图适配性与相关曲面的相关峰尖锐...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 从理论上探讨了捷联惯性测量组合射前标定方法,以挠性陀螺捷联惯性测量组合为主要研究对象,根据导弹临发射前的特点,提出了一种双位置射前标定方法.该方法充分利用导弹发射前的信息,合理选择标定位置,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文介绍了通过固联安装在飞行器本体上的星跟踪器观测两颗恒星,确定飞行器姿态的一种算法,建立了相应的坐标系,推导了恒星观测角与描述飞行器姿态的四元数之间的关系.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 基于快速原型理论与代码自动生成技术的软件开发,对于缩短系统开发周期,提高系统可靠性具有重要意义.本文采用快速原型理论和代码自动生成技术,设计并实现了基于Simulink和Vxworks的捷联...
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20. 捷联/星敏感器组合导航系统标定刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文基于捷联/星敏感器组合导航系统,分析了组合系统的误差标定原理,重点分析了星光敏感器安装误差的补偿原理,并设计了相应的标定方法、标定试验,给出了标定试验数据.本方法原理简单,所用仪器比较常...
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21. 激光陀螺抖动技术研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 激光陀螺中存在着制约使用精度和应用范围的锁区.由于精度高、简单易实现等优点,机械抖动偏频技术成为目前唯一真正用于实际的偏频方案.本文全面系统地研究了抖动系统设计时应该充分考虑的各种关联因素和...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 研究了振梁加速度计温度误差建模及补偿问题.分析了振梁加速度计受温度影响的主要因素,应用最小二乘算法得到零偏、标度因数与温度的多项式拟合关系,进而得到振梁加速度计的温度误差模型.利用该误差模型...
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23. 测温电路线性化设计及噪声分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文针对某型号惯导原有惯性仪表测温电路存在非线性以及测温不够精确等缺点,通过优化电路参数、选取温度系数合适的电压基准,对原电路进行改进设计.随后的噪声分析及建模仿真表明该电路不仅能够实现全温...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 通过分析石英挠性加速度计的温度误差机理,研究在不同温度条件下的静态输出特性.利用多次温度实验数据,采用最小二乘和多项式拟合的方法建立了石英挠性加速度计温度误差补偿模型.实验结果表明:温度误差...
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25. 精密伺服转台控制系统的设计与实现刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 本文设计并研制了高精度伺服转台的控制系统.从控制系统的伺服原理方案出发,详细地介绍了三轴精密伺服转台控制系统的硬件和软件的工程实现.该系统采用基于高速DSP为核心的控制器的双闭环伺服控制方案...
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26. 惯性平台离心试验的力学分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： 惯性平台离心试验是平台例行试验项目之一.本文叙述:(1)惯性平台组合的运动分解;(2)惯性力的分布;(3)惯性力对外框架轴之矩Mx的表达式;(4)Mx与离心机臂长成反比;(5)达朗贝尔原理的...
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27. MEMS惯性技术的研究与应用综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年2期页码:摘要： MEMS技术是惯性技术未来主要的发展方向之一,本文介绍了国内外MEMS惯性仪表与系统的研究与应用概况,研究内容与关键技术,以及发展趋势.
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28. 基于角增量提取的旋转矢量算法研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 组合导航可视化仿真是验证多传感器组合导航方案、算法正确性和可靠性的有效手段,可以通过曲线、图形的方式对多传感器组合导航过程进行三维直观演示.为充分验证所提出的惯性/星光/卫星多传感器组合导航...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2009年3期页码:摘要： 闭锁效应是激光陀螺误差的主要来源之一,机抖激光陀螺采用机械抖动的方式使其工作在谐振状态下有效地减小了这一误差.为研究机抖激光陀螺的抖动特性,本文建立了该陀螺的有限元模型,对其抖动模态进行了仿...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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