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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 针对三轴一体光纤陀螺定位定向系统的设计要求,提出了基于DSP和FPGA导航计算机设计方案.主要从硬件设计和软件设计对导航计算机进行了介绍,硬件设计主要讲述导航计算机的设计原理以及DSP和FP...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 激光陀螺捷联惯性测量系统多采用机械抖动式激光陀螺,系统中各陀螺之间的抖动耦合会影响陀螺测量精度.如何减小陀螺之间的抖动耦合,是激光陀螺捷联惯性测量系统设计中的关键技术之一.三个正交激光陀螺组...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向敏感误差,且对寻北精度影响较大.通过理论分析和实际测试,单或双陀螺寻...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文根据三浮陀螺仅磁悬浮轴承的结构特点,对造成磁悬浮干扰力矩的主要影响因素进行分析.基于力矩平衡的原理建立磁悬浮干扰力矩的检测装置,通过气浮支承形式实现小干扰、高灵敏度的检测要求,并对检测装...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文分析了激光陀螺的扫模原理,并推算了扫模峰值光强包络与陀螺最关键参数损耗的关系,分析结果对陀螺改进设计和提高陀螺性能具有重要意义.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 硅微静电悬浮惯性仪表主要面向空间应用,如卫星无拖曳控制,星载重力测量等,具有潜在分辨率高、功耗低、体积小、多轴集成等特点.仪表的高分辨率实现对检测电路的噪声提出了较高要求.本文以硅微静电悬浮...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 为了精确地在三轴转台上进行动调陀螺误差系数的标定,通过利用八位置翻滚试验法进行了惯性平台动调陀螺误差系数分离原理说明,分析了三轴转台各轴转位偏差对动调陀螺漂移误差系数的标定影响.通过计算,给...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 在不同调制深度下,光纤陀螺反馈通道的非线性误差对陀螺输出精度会有不同的影响.在此研究的基础上,通过实验与仿真分析相结合的方式,对光纤陀螺反馈通道非线性误差的温度特性也做了进一步的研究.研究表...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 力矩器磁路性能决定了加速度计标度因数的性能,为此利用有限元方法对力矩器磁路的磁通密度进行分析,在此基础上提出了两种结构优化设计方案,并对其进行仿真计算.仿真结果表明,改变导磁帽的形状可以提高...
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10. 一种高精度伺服转台电磁兼容性研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 测试转台在保证自身的可靠工作的同时,也不能对其测试产品和其他设备造成干扰,电磁兼容的设计是转台可靠性设计的重要方面.本文对一种使用交流无刷电机和PWM驱动方式的伺服转台系统,分析了伺服转台电...
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11. 一种“笔尖式”引北方法分析刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 转台引北是测试设备落位中的一个必要步骤.本文在一般引北方法的基础上,介绍了一种利用“笔尖式”结构进行引北的方法,着重分析了在这种引北方法中,方位值的具体计算方法与步骤.通过具体的实例,表明本...
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12. 光子晶体光纤陀螺仪关键技术及进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 光子晶体光纤具有辐照不敏感、热敏感度低等特点,可以显著增强光纤陀螺仪的空间环境适应性,并有利于减小光纤陀螺重量、尺寸和功耗.本文分析了光子带隙型光子晶体光纤和折射率导引型光子晶体光纤的特点,...
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13. 偏振光导航刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年1期页码:摘要： 本文简单的介绍了偏振光导航的发展背景、偏振光导航的基本原理以及偏振光导航的发展历程,同时提出了偏振光导航需要解决的问题.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对目前国内外步态导航算法中引入的零速检测大都不能很好的对多种步态的行走进行辨识的问题,提出了基于低成本MIMU(微惯性测量单元)、且能兼容多种步态的步行导航算法.算法通过采集安置在行人脚部...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 本文研究了船体静态变形角、动态变形角引起的主子惯导坐标系失调角动态补偿方法.研究表明:速度加姿态匹配能够在线估计补偿船体静态变形引起的主子惯导坐标系失调角,角速度匹配传递对准方法能够在线估计...
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16. 惯性平台全数字温控系统设计与实现刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 惯性平台系统的导航精度会受到环境温度的影响,采用温控系统为平台提供稳定的工作温度能有效解决这一问题.本文将安装于台体的前端模拟温度采集电路改为数字温度采集电路,并采用数字总线传输,消除了模拟...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 论文以大气层外弹道导弹目标为研究对象,考虑拦截弹中段发动机推力固定耗尽关机方式,针对多拦截弹拦截目标问题,提出一种基于零控脱靶量的双弹协同拦截中制导律.在基于零控脱靶量的中制导律的基础上,以...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 论文介绍了一种以ATZB-24-A2为核心处理芯片,以ZigBee无线组网技术为通信手段,利用体温、脉搏等传感器实现生命体征测量,并对测量所得生物电信号进行放大、分析、处理、传输,最终实现生...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 惯性器件性能的好坏直接决定了武器系统的性能,惯性器件的测试工作需要专门的脉冲采集系统来实现,本文介绍了一种基于FPGA的新型惯组脉冲采集系统,通过选用XC3S1000-4FGG676I芯片轻...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 本文围绕如何利用FPGA技术实现平台地面电路系统功能这一主题进行了详细的系统设计、程序实现、程序仿真及结果分析.首先,依据平台系统的要求提出了基于FPGA的平台地面电路系统的总体设计方案.之...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 本文设计了一款高精度数字温度控制器,应用于冷原子陀螺仪的半导体激光器温度控制.文章详细介绍了温控设计的原理、控制策略,控制器采用积分分离PID控制原理,主控制器选用C8051F410,温度传...
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22. 微小型转台控制器的SOPC实现刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 微小型转台控制器通常利用嵌入式系统,尽可能减小控制系统的体积.SOPC技术的不断发展,实现了在FPGA芯片嵌入内核处理器,将其作为控制器具有很大优势.使用Ahera公司的FPGA作为控制器开...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 针对PID控制器参数设计问题,提出了一种基于改进PSO算法的优化方法.该方法将初始的粒子群分成两组搜索方向相反、相互协同的主、辅子群,在保持种群小规模情况下,增强算法全局探索能力,实现高精度...
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24. 激光陀螺四位置寻北仪提高精度方法刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 为消除激光陀螺零偏和常值漂移的影响,采用四位置方案来实现高精度寻北.本文简述了单轴激光陀螺四位置寻北方案,给出了陀螺敏感轴与机体系前向偏差角标定方法,研究了寻北仪在倾斜基座下数据补偿算法.本...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 本文分析了手工研配陀螺动压马达半球孔与轴配合间隙过程中,孔易出现的各种形状误差的原因.针对误差出现的原因,提出了选择合理的磨料配方,采取改进研具形状、材料等切实有效的方法,解决了半球孔与轴的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年2期页码:摘要： 在无人机目标定位系统中,任务载荷光电稳定平台所承载的光电器件光轴平行性是决定定位精度的重要因素,需要经常检查和调整.阐述了一种机载光电稳定平台中光电器件光轴平行度快速调校和检测系统.介绍了该...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 基于双通道(罗经通道和惯导通道)的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 量子保密通信是近年来逐渐发展成熟的一种新型保密通信机制,其安全性建立在量子力学基本原理上,被证明具有信息论条件下的绝对安全性.偏振编码光纤量子保密通信系统使用光子的偏振态进行信息编码.当环境...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 首先对单目视觉获得的原始图像进行图像校正处理,利用边界判据函数分割获得可行区域,得到障碍物位置信息,然后在可行区域中根据障碍物位置分段给出机器人导航控制边界,最后采用拟舍曲线模型得到前进路径...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2014年3期页码:摘要： 以斜置冗余捷联惯导系统(RSINS)为研究对象,提出了一种基于单轴速率转台的标定方法.首先从斜置RSINS的系统配置结构出发,推导了描述斜置RSINS安装失准角的线性化方程以及系统标定量测方...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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